コミュニケーションにおける感覚モダリティシステムの研究

• 研究課題/領域番号: 21500201
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 感性情報学・ソフトコンピューティング
• 研究機関: 九州工業大学
• 研究代表者: 林 英治 九州工業大学, 大学院・情報工学研究院, 准教授 (60267416)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• 研究課題ステータス: 完了 (2011年度)
• 配分額: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円); 2011年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2010年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2009年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
• キーワード: 感性ロボティクス / マイクロナノ / ハプティック / 微細力覚 / 感覚モダリティ / コミュニケーション / 意識・情動

研究概要

微細な物体の特徴を見出すために、力覚および視覚フィードバックを使った複合現実感システムを研究開発した。ユーザーが微細物体に触れているかのように力覚を感じることができるようにするために、ハプティックデバイスと複合現実感システムを構成した。本研究の成果は、ユーザーが微細物体に触れているかのように力覚を感じることができる複合現実感システムの検証について述べる.

研究成果

• [雑誌論文] Construction of a sense of force feedback and vision for micro-objects : Recreatethe response and a sense of force of objects (2012)
  • 著者名/発表者名: Tatsuya Domoto, Eiji Hayashi
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics(AROB 17^<th>' 12) ページ: 1131-1134
  • 査読あり
• [雑誌論文] Design of robotic behavior that imitates animal consciousness : Construction of the user-recognition system (2012)
  • 著者名/発表者名: Motoki Yoshida, Kei Ueyama and Eiji Hayashi
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics(AROB 17^<th>' 12) ページ: 1071-1074
  • 査読あり
• [雑誌論文] Design of robotic behavior that imitates animal consciousness : Construction of the user-recognition system (2012)
  • 著者名/発表者名: Tatsuya Domoto, Eiji Hayashi
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics(AROB 17th'12) 巻: AROB 17th'12 ページ: 1131-1134
  • 査読あり
• [雑誌論文] Construction of a sense of force feedback and vision for micro-objects : Recreatethe response and a sense of force of objects (2012)
  • 著者名/発表者名: Motoki Yoshida, Kei Uevama, Eiji Hayashi
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics(AROB 17th'12) 巻: AROB 17th'12 ページ: 1071-1074
  • 査読あり
• [雑誌論文] VCモータを用いた力覚ハプティックデバイスの開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 林英治, 野田純平, 上原亮
  • 雑誌名: 日本AEM学会誌 巻: Vol.19 No.4 ページ: 653-660
  • NAID: 110009419642
  • 査読あり
• [雑誌論文] Autonomous Action Selection with Motivation-based Consciousness and Behavior Architecture of Animal, Proceedings of The 5th International Conference on Automation (2011)
  • 著者名/発表者名: Eiji Hayashi, Kei Ueyama and Motoki Yoshida
  • 雑誌名: Robotics and Applications ページ: 294-299
  • 査読あり
• [雑誌論文] Autonomous Motion Selection via Con-sciousness-based Architecture, Proceedings of The 5th Int. Conference on Automation (2011)
  • 著者名/発表者名: Eiji Hayashi, Kei Ueyama, Motoki Yoshida
  • 雑誌名: Robotics and Applications ページ: 401-402
  • 査読あり
• [雑誌論文] Design of robotic behavior that imitates animal consciousness-Emotion expressionof robotic arm based on eyeball movement- (2011)
  • 著者名/発表者名: Kouichirou Kurogi, Eiji Hayashi
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics(AROB 16^<th>' 11) ページ: 956-959
  • 査読あり
• [雑誌論文] Construction of a sense of force feedback and vision for micro-objects : Development the Haptic Device' s controlling (2011)
  • 著者名/発表者名: Jyunpei Noda, Eiji Hayashi
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics(AROB 16^<th>' 11) ページ: 901-904
  • 査読あり
• [雑誌論文] Autonomous Action Selection with Motivation-based Consciousness and Behavior Architecture of Animal (2011)
  • 著者名/発表者名: Eiji Hayashi, Kei Ueyama, Motoki Yoshida
  • 雑誌名: Proceedings of The 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications 巻: 5th(CD-ROM)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Design of robotic behavior that imitates animal consciousness-Emotion expression of robotic arm based on eyeball movement- (2011)
  • 著者名/発表者名: Kouichirou Kurogi, Eiji Hayashi
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics(AROB 16^<th> '11) 巻: Vol.16(CDROM) ページ: 4-4
  • 査読あり
• [雑誌論文] Construction of a sense of force feedback and vision for micro-objects : Development the Haptic Device's controlling (2011)
  • 著者名/発表者名: Jyunpei Noda, Eiji Hayashi
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics(AROB 16^<th> '11) 巻: Vol.16(CDROM) ページ: 4-4
  • 査読あり
• [雑誌論文] Design of robotic arm' s action to imitate the mechanism of an animal' s consciousness (2010)
  • 著者名/発表者名: Eiji Hayashi, Takahiro Yamasaki
  • 雑誌名: Journal of Artificial Life and Robotics 巻: Vol.15 ページ: 565-570
  • 査読あり
• [雑誌論文] Construction of a sense of force feedback and vision for micro-objects (2010)
  • 著者名/発表者名: Ryo Uehara, Eiji Hayashi
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics(AROB 15^<th>' 10) ページ: 497-500
  • NAID: 130004660848
  • 査読あり
• [雑誌論文] Design of robo-tic behavior that imitates animal consciousness-Development of Method for Pursuing or Escaping from an Object- (2010)
  • 著者名/発表者名: Kouichirou Kurogi, Eiji Hayashi
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics(AROB 15^<th>' 10) ページ: 885-888
  • 査読あり
• [雑誌論文] Design of robotic arm' s action to imitate the mechanism of an animal' s consciousness (2010)
  • 著者名/発表者名: Takahiro Yamasaki, Eiji Hayashi
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics(AROB 15^<th>' 10) ページ: 873-876
  • 査読あり
• [雑誌論文] Design of robotic arm's action to imitate the mechanism of an animal's consciousness (2010)
  • 著者名/発表者名: Eiji Hayashi, Takahiro Yamasaki
  • 雑誌名: Journal of Artificial Life and Robotics 巻: Vol.15 ページ: 565-570
  • 査読あり
• [雑誌論文] Construction of a sense of force feedback and vision for micro-objects (2010)
  • 著者名/発表者名: Ryo Uehara, Eiji Hayashi
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics(AROB 15^<th>'10) Vol.15
  • NAID: 130004660848
  • 査読あり
• [雑誌論文] Design of robotic behavior that imitates animal consciousness-Development of Method for Pursuing or Escaping from an Object- (2010)
  • 著者名/発表者名: Kouichirou Kurogi Eiji Hayashi
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics(AROB 15^<th>'10) Vol.15
  • 査読あり
• [雑誌論文] Design of robotic arm's action to imitate the mechanism of an animal's consciousness (2010)
  • 著者名/発表者名: Takahiro Yamasaki Eiji Hayashi
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics(AROB 15^<th>'10) Vol.15
  • 査読あり
• [雑誌論文] Construction of super-micro sense of force feedback and visual for micro objects-Develop the haptic device- (2009)
  • 著者名/発表者名: Ryo Uehara, Eiji Hayash
  • 雑誌名: Journal of Artificial Life and Robotics 巻: Vol.14 ページ: 104-109
  • 査読あり
• [雑誌論文] Autonomous Behavior System Combing Motivation with Consciousness Using Dopamine (2009)
  • 著者名/発表者名: Eiji Hayashi, Takahiro Yamasaki and Koichiro Kurogi
  • 雑誌名: IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation ページ: 126-131
  • 査読あり
• [雑誌論文] Construction of super-micro sense of force feedback and visual for micro objects-Develop the haptic device- (2009)
  • 著者名/発表者名: Ryo Uehara, Eiji Hayash
  • 雑誌名: Journal of Artificial Life and Robotics Vol.14 ページ: 104-109
  • 査読あり
• [雑誌論文] Autonomous Behavior System Combing Motivation with Consciousness Using Dopamine (2009)
  • 著者名/発表者名: Eiji Hayashi, Takahiro Yamasaki, Koichiro Kurogi
  • 雑誌名: IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation ページ: 126-131
  • 査読あり
• [雑誌論文] (2009)
  • 著者名/発表者名: Eiji Hayashi
  • 雑誌名: Advances in Human-Robot Interaction(INTECH)
• [学会発表] 顕微操作における微小力覚・視覚支援システムの開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 堂本竜矢, 林英治
  • 学会等名: 日本機械学会九州支部第65期総会・講演会
  • 発表場所: 佐賀大学(佐賀)
  • 年月日: 2012-03-16
• [学会発表] 生物の意識メカニズムを模倣したロボットの行動設計 (2012)
  • 著者名/発表者名: 吉田元樹, 林英治
  • 学会等名: 日本機械学会九州支部第65期総会・講演会
  • 発表場所: 佐賀大学(佐賀)
  • 年月日: 2012-03-16
• [学会発表] 顕微操作における微小力覚・視覚支援システムの開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 堂本竜矢, 林英治
  • 学会等名: 日本機械学会九州支部第65期総会・講演会
  • 発表場所: 佐賀大学
  • 年月日: 2012-03-16
• [学会発表] 生物の意識メカニズムを模倣したロボットの行動設計 (2012)
  • 著者名/発表者名: 吉田元樹, 林英治
  • 学会等名: 日本機械学会九州支部第65期総会・講演会
  • 発表場所: 佐賀大学
  • 年月日: 2012-03-16
• [学会発表] 生物の意識メカニズムを模倣したロボットアームの行動設計～利他的行動の手法開発～ (2012)
  • 著者名/発表者名: 田中恭子, 林英治
  • 学会等名: 日本機械学会第43回学生卒業研究発表講演会
  • 発表場所: 佐世保高専(長崎)
  • 年月日: 2012-03-12
• [学会発表] 生物の意識メカニズムを模倣したロボットアームの行動設計～利他的行動の手法開発～ (2012)
  • 著者名/発表者名: 田中恭子, 林英治
  • 学会等名: 日本機械学会第43回学生卒業研究発表講演会
  • 発表場所: 佐世保工業高等専門学校
  • 年月日: 2012-03-12
• [学会発表] 単眼カメラを用いたユーザ認識システムの開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 吉田元樹, 林英治
  • 学会等名: 日本機械学会九州支部宮崎講演会
  • 発表場所: 宮崎大学(宮崎)
  • 年月日: 2011-09-30
• [学会発表] 顕微操作における微小力覚・視覚システムの開発～物体の応答・力覚の再現～ (2011)
  • 著者名/発表者名: 堂本竜矢, 林英治
  • 学会等名: 日本機械学会九州支部宮崎講演会
  • 発表場所: 宮崎大学(宮崎)
  • 年月日: 2011-09-30
• [学会発表] 顕微操作における微小・力覚システムの開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 野田純平, 林英治
  • 学会等名: 日本機械学会九州支部第64期総会・講演会
  • 発表場所: 九州大学(福岡)
  • 年月日: 2011-03-17
• [学会発表] 生物の意識メカニズムを模倣したロボットアームの行動設計-眼球運動に基づくロボットアームの感情表出- (2011)
  • 著者名/発表者名: 上山慧, 林英治
  • 学会等名: 日本機械学会九州支部第64期総会・講演会
  • 発表場所: 九州大学(福岡)
  • 年月日: 2011-03-17
• [学会発表] 顕微操作における微小力覚・視覚システムの開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 野田純平, 林英治
  • 学会等名: 日本機械学会九州支部第64期総会・講演会
  • 発表場所: 九州大学
  • 年月日: 2011-03-17
• [学会発表] 生物の意識メカニズムを模倣したロボットアームの行動設計～動物の眼球運動に基づくロボットアームの感情表出～ (2011)
  • 著者名/発表者名: 上山慧, 林英治
  • 学会等名: 日本機械学会九州支部第64期総会・講演会
  • 発表場所: 九州大学
  • 年月日: 2011-03-17
• [学会発表] 顕微操作における微小・力覚システムの開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 野田純平, 林英治
  • 学会等名: 日本機械学会九州学生会第41回学生員卒業研究発表講演会
  • 発表場所: 宮崎大学(宮崎)
  • 年月日: 2010-03-09
• [学会発表] 生物の意識メカニズムを模倣したロボットアームの行動設計-眼球運動に基づくロボットアームの感情表出- (2010)
  • 著者名/発表者名: 上山慧, 林英治
  • 学会等名: 日本機械学会九州学生会第41回学生員卒業研究発表講演会
  • 発表場所: 宮崎大学(宮崎)
  • 年月日: 2010-03-09
• [学会発表] 顕微操作における微小・力覚システムの開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 野田純平, 林英治
  • 学会等名: 日本機械学会
  • 発表場所: 宮崎大学
  • 年月日: 2010-03-09
• [学会発表] 生物の意識メカニズムを模倣したロボットアームの行動設計-眼球運動に基づくロボットアームの感情表出- (2010)
  • 著者名/発表者名: 上山慧, 林英治
  • 学会等名: 日本機械学会
  • 発表場所: 宮崎大学
  • 年月日: 2010-03-09
• [学会発表] 力覚ハプティックデバイスに関するVCMアクチュエータの開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 林英治, 野田純平, 上原亮
  • 学会等名: 電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD22_in_門司港レトロ)
  • 発表場所: 門司港ホテル(福岡)
• [図書] Advances in Human-Robot Interaction (2009)
  • 著者名/発表者名: Eiji Hayashi
  • 出版者: INTECH