| 研究課題/領域番号 |
21500217
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
感性情報学・ソフトコンピューティング
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| 研究機関 | 九州工業大学 |
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研究代表者 |
黒木 秀一 九州工業大学, 大学院・工学研究院, 教授 (40178124)
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| 研究期間 (年度) |
2009 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2011年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2010年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2009年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
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| キーワード | 競合連想ネット / 統計的学習 / 制御 / 音声処理 / 距離画像処理 |
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| 研究概要 |
関数の区分的線形近似を行うことのできる競合連想ネットに統計学的学習法を適用して性能向上を行い、工学応用における有効性を示した。具体的には、(1)競合連想ネットの統計学的学習法の構築とその解析、(2)非線形時変プラントの制御への応用、(3)音声時系列の区分的線形モデルによる解析と認識への応用、(4)移動ロボットのための距離画像処理への応用、を行い、本研究で開発した手法が、様々の変動するパラメータをもつ応用例においてロバスト性、汎用性、有用性をもつことを示した。
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