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小脳皮質内部モデルにおける情報変換原理の解明

研究課題

研究課題/領域番号 21500319
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 神経科学一般
研究機関財団法人東京都医学総合研究所 (2011)
財団法人東京都医学研究機構 (2009-2010)

研究代表者

筧 慎治  財団法人東京都医学総合研究所, 運動・感覚システム研究分野, 副参事研究員 (40224365)

研究期間 (年度) 2009 – 2011
研究課題ステータス 完了 (2011年度)
配分額 *注記
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2011年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2010年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2009年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
キーワード小脳 / プルキンエ細胞 / 小脳核 / 脱抑制 / 状態予測 / 内部モデル / 小脳皮質 / 順モデル / 予測 / バスケット細胞 / 情報変換 / フォーワードモデル / 座標系
研究概要

最も有力な小脳の機能仮説によれば、小脳は進行中の運動の結果を予測する順モデルの座とされる。この仮説では大脳皮質から小脳への入力は、大脳皮質の活動の忠実なコピー、いわゆるefference copyであることが要請される。そこで我々は、平成21, 22年度に手首運動課題を実行している3頭のニホンザルで大脳皮質の出力を小脳に中継する苔状線維の活動を記録分析した。その結果、一次運動野、腹側運動前野の出力を小脳に中継する苔状線維の活動は、各大脳皮質活動の正確なコピーであることが証明され、仮説が支持された。そこで23年度は、1)小脳皮質への苔状線維入力の変換様式、2)その変換様式の意義の2点について検討するため、小脳皮質の出力を担うプルキンエ細胞および小脳の最終出力を担う小脳核細胞の活動を同じ条件下で記録した。その結果、予想に反して運動の実行時に強い抑制応答を示すプルキンエ細胞が約7割を占め、これまで主要とされた興奮性の応答を示すものは3割に満たなかった。この結果から、小脳皮質の主な出力経路とされるa)苔状線維→顆粒細胞→プルキンエ細胞興奮経路よりも、b)苔状線維→顆粒細胞→バスケット細胞→プルキンエ細胞抑制経路が小脳皮質の主出力を担い、小脳の出力生成が脱抑制によって行われることが初めて示された。更に我々はb)の経路を流れる情報の内容を分析し、それが運動の速度に極めて高い相関を示し、60ms後の実際の運動の状態を予測している直接的証拠を得ることに成功した。これにより小脳が順モデルの座であることが確実になった。我々はさらにb), a) 2タイプのプルキンエ細胞と、その入力を受ける小脳核細胞の活動を比較し、2つの出力が小脳核で合流し、その差分が小脳核の出力を規定していることを示した。我々の一連の研究により、小脳への入力から最終出力に至る情報処理のアルゴリズムが世界で初めて明らかになった。

報告書

(4件)
  • 2011 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2010 実績報告書
  • 2009 実績報告書
  • 研究成果

    (60件)

すべて 2012 2011 2010 2009 その他

すべて 雑誌論文 (13件) (うち査読あり 8件) 学会発表 (41件) 図書 (1件) 備考 (1件) 産業財産権 (4件) (うち外国 3件)

  • [雑誌論文] The functional role of the cerebellum in visually guided tracking movement.2012

    • 著者名/発表者名
      Lee J, Kagamihara Y, Tomatsu S, Kakei S.
    • 雑誌名

      Cerebellum

      巻: 11 ページ: 426-433

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] he functional role of the cerebellum in visually guided tracking movement2012

    • 著者名/発表者名
      Lee J, Kagamsihara Y, Tomatsu S, Kakei S
    • 雑誌名

      Cerebellum

      巻: (in press) 号: 2 ページ: 426-433

    • DOI

      10.1007/s12311-012-0370-x

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Anticipation of future events improves the ability to estimate elapsed time2011

    • 著者名/発表者名
      Tsunoda Y, Kakei S.
    • 雑誌名

      Experimental Brain Research

      巻: 214 ページ: 323-334

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Improving human plateaued motorskill with somatic stimulation2011

    • 著者名/発表者名
      Uehara S, Nambu I, Tomatsu S, Lee J, Kakei S, Naito E
    • 雑誌名

      PLoS One

      巻: 6

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Improving human plateaued motor skill with somatic stimulation2011

    • 著者名/発表者名
      S Uehara, I Nambu, S Tomatsu, J Lee, S Kakei, E Natio
    • 雑誌名

      PLoS One

      巻: 6 号: 10 ページ: e25670-e25670

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0025670

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ticipation of future events improves the ability to estimate elapsed tim2011

    • 著者名/発表者名
      Tsunoda Y, Kakei S
    • 雑誌名

      Experimental Brain Research

      巻: 214 号: 3 ページ: 323-334

    • DOI

      10.1007/s00221-011-2821-x

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ニューロリハビリテーションのための新しい定量的運動指令評価システム2010

    • 著者名/発表者名
      筧慎治,李鍾昊,鏡原康裕
    • 雑誌名

      Brain and Nerve

      巻: 62 ページ: 151-163

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [雑誌論文] A new system for the quantitative evaluation of motor commands for neurorehabilitation.2010

    • 著者名/発表者名
      Shinji Kakei, Jongho Lee, Yasuhiro Kagamihara
    • 雑誌名

      Brain and Nerve

      巻: 62 ページ: 151-163

    • NAID

      40016987764

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [雑誌論文] ニューロリハビリテーションのための新しい定重的運動指令評価システム2010

    • 著者名/発表者名
      筧慎治, 李鍾昊
    • 雑誌名

      Brain and Nerve 62

      ページ: 250-263

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [雑誌論文] Quantitative evaluation of movement disorders in neurological diseases based on EMG signals.2009

    • 著者名/発表者名
      Lee JH, Kagamihara Y, Kakei S.
    • 雑誌名

      Recent Advances in Biomedical Engineering(In-Tech publishing company)

      ページ: 39-52

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Motor System-What's classic and what's new? II.運動下行路1.一次運動野・皮質脊髄路2009

    • 著者名/発表者名
      筧慎治
    • 雑誌名

      Clinical Neuroscience

      巻: Vol.27 No.7 ページ: 737-741

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [雑誌論文] A new method for quantitative evaluation of neurological disorders based on EMG signals2009

    • 著者名/発表者名
      Jongho Lee, Yasuhiro Kagamihara, Shinji Kakei
    • 雑誌名

      Recent Advances in Biomedical Engineering 1

      ページ: 39-52

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 運動下行路一次運動野・皮質脊髄路2009

    • 著者名/発表者名
      筧慎治
    • 雑誌名

      Clinical Neuroscience 27

      ページ: 737-741

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Mechanisms for extraction of f eatures and for generation of precise timing signals in the cerebellar cortex2011

    • 著者名/発表者名
      Kakei S
    • 発表場所
      ピッツバーグ大学医学部,システム神経科学研究所(SNI),認知神経基盤センター(CNBC) Pittsburgh, USA
    • 年月日
      2011-11-18
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Mechanisms for extraction of features and for generation of precisetiming signals in the cerebellar cortex2011

    • 著者名/発表者名
      Kakei S
    • 学会等名
      Systems Neuroscience Institute, University of Pittsburgh
    • 発表場所
      University of Pittsburgh USA(招待講演)
    • 年月日
      2011-11-18
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Modulation of simple spike activities of cerebellar Purkinje cells for step-tracking movement of the wrist2011

    • 著者名/発表者名
      Ishikawa T, Tomatsu S, Tsunoda Y, Lee J, Hoffman DS, Strick PL, Kakei S.
    • 学会等名
      Neuroscience 2011(the Society's 41st annual meeting)
    • 発表場所
      Washington D. C., USA
    • 年月日
      2011-11-16
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Modulation of simple spike activities of cerebellar Purkinje cells for step-tracking movement of the wrist2011

    • 著者名/発表者名
      Ishikawa T, Tomatsu S, Tsunoda Y, Lee J, Hoffman DS, Strick PL
    • 学会等名
      Neuroscience 2011 (the Society' s 41th annual meeting)
    • 発表場所
      Washington D.C.
    • 年月日
      2011-11-16
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Contribution of the cerebellum to the two parallel controllers for tracking movement of the wrist2011

    • 著者名/発表者名
      Lee J, Kagamihara Y, Min K, Ishikawa T, Kakei S
    • 学会等名
      Neuroscience 2011(the Society's 41st annual meeting)
    • 発表場所
      Washington D. C., in America
    • 年月日
      2011-11-15
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Contribution of the cerebellum to the two parallel controllers for tracking movement of the wrist2011

    • 著者名/発表者名
      Lee J, Kagamihara Y, Min K, Ishikawa T, Kakei S
    • 学会等名
      Neuroscience 2011 (the Society's 41th annual meeting)
    • 発表場所
      Washington D.C.
    • 年月日
      2011-11-15
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 小脳障害における予測制御器とフィードバック制御器の異常2011

    • 著者名/発表者名
      李鍾昊, 戸松彩花, 閔庚甫, 石川享宏, 鏡原康裕, 筧慎治
    • 学会等名
      第5回パーキンソン病・運動障害疾患コングレス
    • 発表場所
      品川プリンスホテル
    • 年月日
      2011-10-08
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Modulation of simple spike activities of cerebellar Purkinje cells for step-tracking movement of the wrist2011

    • 著者名/発表者名
      Ishikawa T, Tomatsu S, Kakei S.
    • 学会等名
      4th International Symposium, Society for Research on the Cerebellum
    • 発表場所
      東京大学山上会館
    • 年月日
      2011-09-18
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Functional evaluation of the feedforward and feedback controllers in cerebellar disorders2011

    • 著者名/発表者名
      Kakei S.
    • 学会等名
      4th International Symposium, Society for Research on the Cerebellum
    • 発表場所
      東京大学山上会館
    • 年月日
      2011-09-18
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Functional evaluation of the feedforward and feedback controllers in cerebellar disorders2011

    • 著者名/発表者名
      Kakei S
    • 学会等名
      4th International Symposium Society for Research on the Cerebellum
    • 発表場所
      東京大学山上会館(招待講演)
    • 年月日
      2011-09-18
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Simple spike activities of cerebellar Purkinje cells in voluntary wrist movement2011

    • 著者名/発表者名
      Ishikawa T, Tomatsu S, Tsunoda Y, Lee J, Kakei S
    • 学会等名
      Neuro2011 (the 34st Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2011-09-18
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Modulation of simple spike activities of cerebellar Purkinje cells for step-tracking movement of the wrist2011

    • 著者名/発表者名
      Ishikawa T, Tomatsu S, Tsunoda Y, Lee J, Kakei S
    • 学会等名
      4th International Symposium Society for Research on the Cerebellum
    • 発表場所
      東京大学山上会館
    • 年月日
      2011-09-18
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Evaluation of low-frequency rTMS therapy for post-stroke patients with paretic upper limb based on the two parallel controllers for tracking movement2011

    • 著者名/発表者名
      Lee J, Kodama M, Masakado Y, Kakei S
    • 学会等名
      Neuro2011 (the 34st Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2011-09-17
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Simple spike activities of cerebellar Purkinje cells in voluntary wrist movement2011

    • 著者名/発表者名
      Ishikawa T, Tomatsu S, Tsunoda Y, Lee JH, Kakei S.
    • 学会等名
      Neuro2011
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2011-09-16
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Evaluation of low-frequency rTMS therapy for post-stroke patients with paretic upper limb based on the two parallel controllers for tracking movement2011

    • 著者名/発表者名
      Lee J, Kodama M、Masakado Y, Kakei S.
    • 学会等名
      Neuro2011(the 34^<st> Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2011-09-16
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 手首運動課題中のサル小脳プルキンエ細胞の単純スパイク活動の変化2011

    • 著者名/発表者名
      石川享宏,戸松彩花,角田吉昭,李鍾昊,筧慎治
    • 学会等名
      第5回Motor Control研究会
    • 発表場所
      自然科学研究機構岡崎カンファレンスセンター
    • 年月日
      2011-06-18
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 手首運動課題中のサル小脳プルキンエ細胞の単純スパイク活動の変化2011

    • 著者名/発表者名
      石川享宏, 戸松彩花, 角田吉昭, 李鍾昊, 筧慎治
    • 学会等名
      第5回生理研Motor Control研究会
    • 発表場所
      自然科学研究機構岡崎コンファレンスセンター
    • 年月日
      2011-06-17
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 定量的運動指令解析システムを用いた手首運動の機能評価~健常者の利き手-非利き手間における比較2011

    • 著者名/発表者名
      上間貴史, 三浦美香子, 武井正枝, 児玉三彦, 正門由久, 李鍾昊, 筧慎治
    • 学会等名
      第70回神奈川リハビリテーション研究会
    • 発表場所
      東海大学医学部
    • 年月日
      2011-06-05
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 神経疾患における予測制御中枢とフィードバック制御中枢の病態評価2011

    • 著者名/発表者名
      筧慎治
    • 学会等名
      電子情報通信学会・身体性情報学研究会
    • 年月日
      2011-03-10
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書 2010 実績報告書
  • [学会発表] 定量的運動指令解析システムを用いた手首運動の機能評価~健常者の利き手-非利き手間における比較~2011

    • 著者名/発表者名
      上間貴史、三浦美香子、武井正枝、児玉三彦、正門由久、李鍾昊、筧慎治
    • 学会等名
      第70回神奈川リハビリテーション研究会
    • 発表場所
      東海大学医学部
    • 年月日
      2011-03-05
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 大脳小脳連関における小脳皮質の非線形的情報変換の機能的意義2011

    • 著者名/発表者名
      筧慎治
    • 学会等名
      平成22年度生理研研究会「行動制御における脳領域間の機能連関」
    • 年月日
      2011-01-07
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 大脳小脳連関における小脳皮質の非線形的情報変換の機能的意義2011

    • 著者名/発表者名
      筧慎治
    • 学会等名
      平成22年度生理研研究会
    • 発表場所
      岡崎カンファレンスセンター(愛知県岡崎市)(招待講演)
    • 年月日
      2011-01-07
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Identification of two parallel controllers for tracking movement of the wrist2010

    • 著者名/発表者名
      Kakei S, Lee JH, Kagamihara Y.
    • 学会等名
      Neuroscience 2010(the Society's 40th annual meeting)
    • 発表場所
      San Diego
    • 年月日
      2010-11-16
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Identification of two parallel controllers for tracking movement of the wrist2010

    • 著者名/発表者名
      Shinji Kakei, Jongho Lee, Saeka Tomatsu, Yasuhiro Kagamihara
    • 学会等名
      Neuroscience 2010 (the Society's 40^<th> annual meeting)
    • 発表場所
      サンディエゴ・USA
    • 年月日
      2010-11-16
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Quantitative evaluation of two parallel controllers for tracking movement of the wrist and clinical application2010

    • 著者名/発表者名
      Lee JH, Kagamihara Y and Kakei S.
    • 学会等名
      Neuro2010
    • 発表場所
      神戸コンベンションセンター
    • 年月日
      2010-09-02
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書 2010 実績報告書
  • [学会発表] Identification of feedforward-like and feedback-like controllers for wrist movements in human2010

    • 著者名/発表者名
      Lee JH, Kagamihara Y and Kakei S.
    • 学会等名
      The 4^<th> International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions
    • 発表場所
      Prague, Czech Republic
    • 年月日
      2010-06-14
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Identification of two parallel controllers for tracking movement of the wrist2010

    • 著者名/発表者名
      Jongho Lee, Yasuhiro Kagamihara, Shinji Kakei
    • 学会等名
      The 4th international symposium on measurement, analysis and modeling of human functions
    • 発表場所
      Prague, Czech Republic
    • 年月日
      2010-06-14
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 指標追跡運動における2つの並列制御器の分離とその機能の検証2010

    • 著者名/発表者名
      李鍾昊,戸松彩花,筧慎治
    • 学会等名
      第4回Motor Control研究会,自然科学研究機構
    • 発表場所
      岡崎コンファレンスセンター
    • 年月日
      2010-05-28
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 大脳小脳連関における小脳の機能的意義2010

    • 著者名/発表者名
      筧慎治
    • 学会等名
      第4回生理研Motor Control研究会特別シンポジウム
    • 年月日
      2010-05-28
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 大脳小脳連関における小脳の機能的意義2010

    • 著者名/発表者名
      筧慎治
    • 学会等名
      第4回生理研Motor Control研究会
    • 発表場所
      岡崎カンファレンスセンター(愛知県岡崎市)(招待講演)
    • 年月日
      2010-05-28
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Input-output organization of the cerebellar cortex for wrist motor control2009

    • 著者名/発表者名
      Kakei S, Lee JH, Tomatsu S.
    • 学会等名
      玉川大学グローバルCOE国際シンポジウム. New Perspectives on Neural Mechanisns of Cognition and Action
    • 年月日
      2009-11-14
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Input-output organization of the cerebellar cortex for wrist motor control2009

    • 著者名/発表者名
      筧慎治
    • 学会等名
      文部科学省特定領域研究「続合脳」玉川大学グローバルCOEプログラム「社会に生きる心の創成」
    • 発表場所
      玉川大学・学術研究所
    • 年月日
      2009-11-13
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Quantitative evaluation of motor commands for wrist movement in human2009

    • 著者名/発表者名
      Jongho Lee, Yasuhiro Kagamihara, Shinji Kakei
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Mobiligence
    • 発表場所
      淡路夢舞台国際会議場
    • 年月日
      2009-10-20
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Difference of information for motor control in input and output signals of the monkey cerebellum2009

    • 著者名/発表者名
      Saeka Tomatsu, Shinji Kakei
    • 学会等名
      Neuroscience 2009
    • 発表場所
      シカゴ・USA
    • 年月日
      2009-10-19
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 手首による視覚誘導性追跡運動における2つの並列制御器の同定と小脳の役割2009

    • 著者名/発表者名
      李鍾昊, 鏡原康裕, 筧慎治
    • 学会等名
      随意運動の調節機構とその病態生理研究会2009
    • 発表場所
      東海大学医学部(伊勢原)
    • 年月日
      2009-10-10
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Two modes of motor commands for tracking movement of the wrist2009

    • 著者名/発表者名
      Jongho Lee, Yasuhiro Kagamihara, Shinji Kakei
    • 学会等名
      第32回日本神経科学会総会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2009-09-18
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Pontine neurons provide precise copies of cortical motor commands to the cerebellar internal models2009

    • 著者名/発表者名
      Kakei S
    • 学会等名
      Italy-Japan International Seminar "Musculo-skeletal system and computational neuroscience for rehabilitation"
    • 発表場所
      ミラノ工科大学,ミラノ・イタリア
    • 年月日
      2009-06-16
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Pontine neurons provide precise copies of cortical motor commands to the cerebellar internal models2009

    • 著者名/発表者名
      筧慎治
    • 学会等名
      International Seminar : Musculoskeletal system and computational neuroscience for rehabilitation
    • 発表場所
      ミラノ工科大学, Milano, Italy
    • 年月日
      2009-06-16
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 手首運動における2つの制御系の同定2009

    • 著者名/発表者名
      李鍾昊, 筧慎治
    • 学会等名
      第3回生理研 Motor Control 研究会
    • 発表場所
      自然科学研究機構岡崎コンファレンスセンター
    • 年月日
      2009-05-30
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 小脳内部モデルに関する素朴な疑問から2009

    • 著者名/発表者名
      筧慎治
    • 学会等名
      第3回生理研 Motor Control 研究会シンポジウム
    • 発表場所
      生理学研究所(岡崎)
    • 年月日
      2009-05-29
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 小脳における情報処理-入力と出力に含まれる情報の違い2009

    • 著者名/発表者名
      戸松彩花, 筧慎治
    • 学会等名
      第3回生理研 Motor Control 研究会
    • 発表場所
      自然科学研究機構岡崎コンファレンスセンター
    • 年月日
      2009-05-29
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [図書] 「小脳の可塑性と運動学習」「小脳と運動失調小脳はたにをしているのか」(総編集:辻省次,専門編集:西澤正豊シリーズ アクチュアル脳・神経疾患の臨床)2012

    • 著者名/発表者名
      筧慎治(分担執筆)
    • 総ページ数
      20
    • 出版者
      中山書店
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.igakuken.or.jp/motor-control/

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [産業財産権] 筋電図信号に基づいた脳内の並列運動制御機能の同定および評価法2010

    • 発明者名
      筧慎治,李鍾昊,鏡原康裕
    • 権利者名
      (財)東京都医学総合研究所
    • 出願年月日
      2010-09-15
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 外国
  • [産業財産権] 筋電図信号に基づいた脳内の並列運動制御機能の同定および評価法2010

    • 発明者名
      筧慎治, 李鍾昊, 鏡原康裕
    • 権利者名
      財団法人東京都医学研究機構
    • 出願年月日
      2010-09-10
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 外国
  • [産業財産権] 定量的運動機能評価システム2010

    • 発明者名
      筧慎沿, 李鍾晃, 鏡原康裕
    • 権利者名
      財団法人東京都医学研究機構
    • 出願年月日
      2010-03-25
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 外国
  • [産業財産権] 筋電図信号に基づいた脳内の並列運動制御器の同定・評価法2010

    • 発明者名
      筧慎治, 李鍾昊, 鏡原康裕
    • 権利者名
      財団法人東京都医学研究機構
    • 産業財産権番号
      2010-042301
    • 出願年月日
      2010-02-28
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書

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公開日: 2009-04-01   更新日: 2016-04-21  

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