| 研究課題/領域番号 |
21500440
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
医用システム
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| 研究機関 | 山梨大学 |
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研究代表者 |
寺田 英嗣 山梨大学, 大学院・医学工学総合研究部, 教授 (40262646)
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| 研究分担者 |
石田 和義 山梨大学, 大学院・医学工学総合研究部, 助教 (70324176)
中村 祐敬 山梨大学, 大学院・医学工学総合研究部, 助教 (50362067)
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| 研究期間 (年度) |
2009 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2011年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2010年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2009年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
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| キーワード | 医用ロボット / 医療・福祉 / 歩行アシスト / アルゴリズム / 可視化 / 知能ロボティクス / リハビリテーション |
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| 研究概要 |
本研究では,歩行アシストロボットを用いた歩行リハビリテーションを簡単に実現できるようにするため医療情報定量化手法の提案と,患者への状態表示システム,歩行リハビリテーション用モーションプランニングシステム,医療情報データベースシステムから構成される統合型診断支援システムを実現するための基本アルゴリズムを構築する.
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