研究課題/領域番号 |
21500502
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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研究機関 | 産業医科大学 |
研究代表者 |
小田 太士 産業医科大学, 医学部, 助教 (80525428)
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研究分担者 |
佐伯 覚 産業医科大学, 医学部, 准教授 (20269070)
和田 太 産業医科大学, 医学部, 准教授 (10341512)
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研究期間 (年度) |
2009 – 2011
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研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2011年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2010年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2009年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
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キーワード | 上肢訓練ロボット / 脳卒中 / 急性期 / 脳賦活 / 上肢ロボット / 上肢重度麻痺 / 重度上肢麻痺 |
研究概要 |
ロボット訓練中の脳賦活は、多チャンネル近赤外線光測定装置を用いて評価した。訓練前は両modeともに障害側の脳賦活は得られにくい傾向にあったが、訓練開始から3週後では、manual modeの方がautomatic modeに比べより脳賦活が得られた。また、上肢の麻痺が改善を示したものほど運動野の脳賦活が得られやすい傾向にあった。上肢ロボット訓練は、脳卒中急性期患者に対しても体循環にほとんど影響を及ぼさないと考えた。
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