視覚障がい者のための実時間環境光認知マップの開発

• 研究課題/領域番号: 21500513
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 新潟大学
• 研究代表者: 牧野 秀夫 新潟大学, 自然科学系, 教授 (80115071)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• 研究課題ステータス: 完了 (2011年度)
• 配分額: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2011年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2010年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2009年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
• キーワード: 生活支援技術 / 視覚障がい者 / 環境光 / 位置測位 / 魚眼レンズ / 可視光通信

研究概要

視覚障がい者用屋内測位方法を検討し,可視光通信と高速魚眼カメラを用いる方式を開発した.実験装置は,照明器具としての蛍光灯もしくはLEDと携帯型光受信器から構成される.照明器具からは別途追加した制御装置より固有の識別信号が送信されるため,実時間測位による環境光マップを作成することができる.最終的なカメラとFPGAを搭載した試作機での実験に於いて,天井画像取り込みと1KHzまでの信号受信が可能であることを確認した.

研究成果

• [学会発表] 高速度魚眼カメラによる可視光通信用受光器 (2012)
  • 著者名/発表者名: 中澤陽平、渋谷祐太、小林真、若月大輔、牧野秀夫
  • 学会等名: 2012年電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 岡山大学
• [学会発表] 可視光通信と照明器具画像を用いた屋内位置推定方式 (2012)
  • 著者名/発表者名: 渋谷祐太、中澤陽平、西森健太郎、小林真、若月大輔、牧野秀夫
  • 学会等名: 2012年電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 岡山大学
• [学会発表] 可視光通信を用いた移動体の屋内方位補正方式 (2012)
  • 著者名/発表者名: 金田敬幸、西片宏一、小山拓己、牧野秀夫
  • 学会等名: 2012年電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 岡山大学
• [学会発表] 屋内外歩行者ナビゲーション用方位検出に関する基礎研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: 小山拓己、西片宏一、金田敬幸、西森健太郎、牧野秀夫
  • 学会等名: 2012年電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 岡山大学
• [学会発表] 高速度魚眼カメラによる可視光通信用受光器 (2012)
  • 著者名/発表者名: 中澤陽平、渋谷祐太、小林真 若月大輔、牧野秀夫
  • 学会等名: 電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 岡山大学
• [学会発表] 可視光通信と照明器具画像を用いた屋内位置推定方式 (2012)
  • 著者名/発表者名: 渋谷祐太、中澤陽平、西森健太郎, 小林真、若月大輔、牧野秀夫
  • 学会等名: 電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 岡山大学
• [学会発表] 可視光通信を用いた移動体の屋内方位補正方式 (2012)
  • 著者名/発表者名: 金田敬幸、西片宏一、小山拓己、牧野秀夫
  • 学会等名: 電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 岡山大学
• [学会発表] 屋内外歩行者ナビゲーション用方位検出に関する基礎研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: 小山拓己、西片宏一、金田敬幸、西森健太郎、牧野秀夫
  • 学会等名: 電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 岡山大学
• [学会発表] Basic Research of Indoor Positioning Method Using Visible Light Communication and Dead Reckoning, 2011 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, USB, Poster No.47 (2011)
  • 著者名/発表者名: H. Nishikata, H. Makino, K. Nishimori, T. Kaneda X. Liu, M. Kobayashi, D. Wakatsuki
  • 学会等名: Vila Flor Cultural
  • 発表場所: Centre
  • 年月日: 2011-09-22
• [学会発表] 屋内測位基盤サービス用可視光通信端末の研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 牧野秀夫
  • 学会等名: 地域の課題を解決するICT研究成果発表会(主催:総務省信越総合通信局)
  • 発表場所: 信州大学工学部(招待講演)
  • 年月日: 2011-09-12
• [学会発表] 可視光通信と高精細魚眼カメラを用いた屋内位置測定装置 (2011)
  • 著者名/発表者名: 水口雄介, 牧野秀夫, 西森健太郎, 小林真, 若月大輔
  • 学会等名: 電子情報通信学会2011年総合大会
  • 発表場所: (東日本大震災のため誌上発表のみ)
  • 年月日: 2011-03-14
• [学会発表] 高速イメージセンサと魚眼カメラを用いた可視光受信器 (2011)
  • 著者名/発表者名: 中澤陽平, 牧野秀夫, 水口雄介, 西森健太郎, 小林真, 若月大輔
  • 学会等名: 電子情報通信学会2011年総合大会
  • 発表場所: (東日本大震災のため誌上発表のみ)
  • 年月日: 2011-03-14
• [学会発表] 可視光通信と準天頂衛星による屋内外音声案内 (2011)
  • 著者名/発表者名: 牧野秀夫
  • 学会等名: GPS/GNSSシンポジウム2011テキスト
  • 発表場所: 招待講演
• [学会発表] 高速イメージセンサと魚眼カメラを用いた可視光受信器 (2011)
  • 著者名/発表者名: 中澤陽平,牧野秀夫,水口雄介,西森健太郎,小林真,若月大輔
  • 学会等名: 2011年総合大会
  • 発表場所: 東京都市大学
• [学会発表] 可視光通信と高精細魚眼カメラを用いた屋内位置測定装置 (2011)
  • 著者名/発表者名: 水口雄介,牧野秀夫,西森健太郎,小林真,若月大輔
  • 学会等名: 2011年総合大会
  • 発表場所: 東京都市大学
• [学会発表] 可視光通信と準天頂衛星による屋内外音声案内 (2011)
  • 著者名/発表者名: 牧野秀夫
  • 学会等名: GPS/GNSSシンポジウム
  • 発表場所: 東京海洋大学(招待講演)
• [学会発表] Basic Research of Indoor Positioning Method Using Visible Light Communication and Dead Reckoning (2011)
  • 著者名/発表者名: HirokazuNishikata, Hideo Makino, KentaroNishimori, Takayuki Kaneda, XiaohanLiu, Makoto Kobayashi, Daisuke Wakatsuki
  • 学会等名: International Conge rence on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN)
  • 発表場所: Guimaraes, Portugal
• [学会発表] 可視光通信と高精細魚眼カメラを用いた屋内位置推定方式 (2010)
  • 著者名/発表者名: 水口雄介, 牧野秀夫, 西森健太郎, 若月大輔
  • 学会等名: 2010年電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 東北大学
  • 年月日: 2010-03-18
• [学会発表] 可視光通信と高精細魚眼カメラを用いた屋内位置推定方式 (2010)
  • 著者名/発表者名: 水口雄介,牧野秀夫,西森健太郎,若月大輔
  • 学会等名: 2010年総合大会
  • 発表場所: 東北大学
• [備考]
  • URL: http://www.gis.ie.niigata-u.ac.jp
• [備考]
  • URL: http://www.gis.ie.niigata-u.ac.jp
• [備考]
  • URL: http://www.gis.ie.niigata-u.ac.jp