制動装置を使用した長下肢装具膝継手の可能性の検討

研究課題

研究課題/領域番号	21500520
研究種目	基盤研究(C)
配分区分	補助金
応募区分	一般
研究分野	リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関	国際医療福祉大学
研究代表者	山本澄子国際医療福祉大学, 大学院・医療福祉学研究科, 教授 (30302102)
研究期間 (年度)	2009 – 2011
研究課題ステータス	完了 (2011年度)
配分額 *注記	4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円) 2011年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円) 2010年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円) 2009年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
キーワード	福祉用具 / 支援機器 / 下肢装具 / 歩行障害 / 歩行分析 / 制動装置
研究概要	歩行障害者の補助のために使用される長下肢装具を対象として、装具足継手に油圧ダンパーを組み込み油圧抗力によって膝継手の制御を行う方法を検討した。足継手の油圧ダンパー抗力を計測できる装具を試作し、歩行計測を行った結果、装具側下肢の接地と反対側接地のタイミング計測において、油圧ダンパー抗力から安定した信号を得ることができなかった。しかし、油圧ダンパーつき足継手は底屈をとめた従来の足継手と比較してなめらかな歩行を可能とすることが明らかになった。

報告書

(4件)