| 研究課題/領域番号 |
21500529
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 摂南大学 |
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研究代表者 |
奥野 竜平 摂南大学, 理工学部・電気電子工学科, 准教授 (90294199)
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| 連携研究者 |
赤澤 堅造 大阪工業大学, 工学部, 教授 (30029277)
吉田 正樹 大阪電気通信大学, 医療福祉工学部, 教授 (30174949)
赤澤 淳 明治国際医療大学, 保健医療学部, 助教 (10460742)
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| 研究期間 (年度) |
2009 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2011年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2010年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2009年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
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| キーワード | 義手 / 筋電図 / 歪み / 応力 / せん断応力 / 電気刺激 / 筋電義手 / 筋運動制御系 / 皮膚 / 感覚情報 / 歪みゲージ / 指 |
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| 研究概要 |
本申請では感覚情報伝達機能と柔軟指先部をもつバイオミメティック筋電義手の開発を目的とし研究を遂行した.得られた成果は下記の通りである.
(1)ヒト指腹部と同様の力学的特性を備えた人工義手指先部と指に生じる反力とせん断応力を検出可能な小型センサを試作した.
(2)電気刺激パターンにより義手把持状態の情報を伝達する感覚情報伝達システムを試作し,刺激パターンの認知が可能であることを示した.
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