研究課題
基盤研究(C)
本研究では日常的環境下でリアルタイムに下肢動作の計測とフィードバックが可能な歩行訓練システムを開発することを目的とした.システムを開発する上で,下肢動作の測定精度と装着による動作阻害の影響,下肢キネマティクスからの接地および離地時点の検出方法の検討,システムの即時的フィードバック効果の検証を行った.その結果,本システムを用いた歩行訓練は歩行能力を改善させる上で有用であることが示唆された.
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Rejuvenation Research
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http://www.hb.mce.uec.ac.jp
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