• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

RF-IDシステムによる暴風雪悪視界下の車両ナビゲーションシステム

研究課題

研究課題/領域番号 21510174
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 社会システム工学・安全システム
研究機関北見工業大学

研究代表者

川村 武  北見工業大学, 工学部, 准教授 (80234128)

研究分担者 菅原 宣義  北見工業大学, 工学部・電気電子工学科, 准教授 (50003215)
柏 達也  北見工業大学, 工学部・電気電子工学科, 教授 (30211155)
田口 健治  北見工業大学, 工学部・電気電子工学科, 准教授 (60435485)
研究期間 (年度) 2009 – 2011
研究課題ステータス 完了 (2011年度)
配分額 *注記
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2011年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2010年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2009年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
キーワード安全システム / 暴風雪悪視界 / ナビゲーションシステム / UHF帯RF-IDシステム / Graphical User Interface / 発泡梱包材 / 暴風雪 / 悪視界 / ナビゲーション / RF-ID / UHF帯
研究概要

暴風雪悪視界下の車両のナビゲーションシステムをUHF帯RF-IDシステムを用いて構築することが本研究の目的であった。まずRF-IDタグをアスファルト道路中に埋めるための埋設方法を検討し,実用に供するに足る埋設方法を開発した。またUHF帯RF-IDタグの埋設間隔などのシステムの構築方法を屋外の計測実験より導き,実験道路にRF-IDタグを埋設し,実験を行った。
誘導用のGraphical User Interface(GUI)をWindows Xp上に作成し,誘導実験を行った。またシステムに用いるアンテナの数を1個から2個に増やし,これに対応するGUIも作成した。屋外実験において,視界の良い天候でも,暴風雪悪視界の状況を再現するために実験車両の運転席前面のウィンドウにビニール製発泡梱包材をはり,前方が見にくい条件下で走行実験を行った。その結果,発泡梱包材をはった悪視界下でも車両を良好に誘導できた。
700MHz帯でのRF-IDシステムの対応に備えて,同周波数の交差点等での電波伝搬に関するシミュレーション実験を行い同周波数帯の交信に関する知見を得た。

報告書

(4件)
  • 2011 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2010 実績報告書
  • 2009 実績報告書
  • 研究成果

    (51件)

すべて 2012 2011 2010 2009

すべて 雑誌論文 (18件) (うち査読あり 15件) 学会発表 (33件)

  • [雑誌論文] FDTD Analysis of Radio Wave Propagation at Intersection Surrounded by Concrete Block Walls in Residential Area for Inter-Vehicle Communications Using 720 MHz Band2012

    • 著者名/発表者名
      K. Taguchi, S. Imai, T. Kashiwa, K. Ohshima, T. Kawamura
    • 雑誌名

      IEICE TRANS. Electron

      巻: Vol.E95-C, No.1 ページ: 79-85

    • NAID

      10030537328

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] FDTD Analysis of Radio Wave Propagation at Intersection Surrounded by Concrete Block Walls in Residential Area for Inter-Vehicle Communications Using 720 MHz Band2012

    • 著者名/発表者名
      T.Taguchi, S.Imai, T.Kashiwa, K.Ohshima, T.Kawamura
    • 雑誌名

      IEICE TRANSACTIONS on Electronics

      巻: Vol.E95-C, No.1 ページ: 79-85

    • NAID

      10030537328

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Propagation analysis of Electromagnetic waves in 700 MHz band at intersection for inter-vehicle communications using the FDTD method2011

    • 著者名/発表者名
      K. Taguchi, T. Kashiwa, K. Ohshima, T. Kawamura
    • 雑誌名

      IEICE Trans. Electron

      巻: Vol.E94-C, No.1 ページ: 18-23

    • NAID

      10027984101

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 軽量コンクリート塀で囲まれた住宅地交差点における720MHZ帯の3次元FDTD電波伝搬解析2011

    • 著者名/発表者名
      青山良輔, 今井卓, 田口健治, 柏達也, 大島功三, 川村武
    • 雑誌名

      電気学会電磁界理論研究会資料

      巻: EMT2011-11-95 ページ: 205-209

    • NAID

      10029263984

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 軽量コンクリート塀で囲まれた住宅地交差点における720MHz帯及び5.8GHz帯FDTD電波伝搬解析2011

    • 著者名/発表者名
      佐藤亮人, 今井卓, 田口健治, 柏達也, 大島功三, 川村武
    • 雑誌名

      電子情報通信学会エレクトロニクスシミュレーション研究会資料

      巻: EST2011-63 ページ: 263-266

    • NAID

      10029264101

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] FDTD Simulation of Radio Wave Propagation at Intersection Surrounded by Concrete Block Walls in Residential Area for Inter-Vehicle Communications Using 720 MHz Band2011

    • 著者名/発表者名
      K.Taguchi, S.Imai, T.Kashiwa, K.Ohshima, T.Kawamura
    • 雑誌名

      Proceedings of International Symposium on Antennas and Propagation ISAP2011

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Propagation analysis of electromagnetic waves in 700 MH_z band at intersection for inter-vehicle communications using the FDTD method2011

    • 著者名/発表者名
      K.Taguchi, T.Kashiwa, K.Ohshima, T.Kawamura
    • 雑誌名

      IEICE Trans. Electron

      巻: vol.E94-C, no.1 ページ: 18-23

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 埋設型RF-IDタグのITS応用についての基礎研究2010

    • 著者名/発表者名
      川村武, 吉田憲正, 井川晴仁, 菅原宣義, 柏達也, 田口健治
    • 雑誌名

      第9回ITSシンポジウム2009 Proceedings

      ページ: 161-164

    • NAID

      120006678195

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書 2010 実績報告書
  • [雑誌論文] FDTD Simulation of electromagnetic wave propagation in 700 MHz band at intersection for inter-vehicle communications2010

    • 著者名/発表者名
      T.Taguchi, S.Imai, T.Kashiwa, K.Ohshima, T.Kawamura
    • 雑誌名

      Proceedings of International Workshop on modem Science and Technoloegy 2010(IWMST2010)

      ページ: 40-41

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 住宅地交差点における700MH_z帯FDTD電波伝搬解析2010

    • 著者名/発表者名
      松田大樹, 今井卓, 田口健治, 柏達也, 大島功三, 川村武
    • 雑誌名

      電子通信学会アンテナ伝搬研究会資料

      巻: Ap2010-43 ページ: 31-35

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] UHF帯における自動車搭載アンテナの近傍界・遠方界境界に関する-検討2010

    • 著者名/発表者名
      森下隆司, 今井卓, 田口健治, 柏達也, 川村武, 大島功三, 栗林裕, 小松覚
    • 雑誌名

      電子通信学会アンテナ伝搬研究会資料

      巻: Ap2010-44 ページ: 37-40

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ブロック塀により構成された住宅地交差点における700MH_z帯FDTD電波伝搬解析2010

    • 著者名/発表者名
      松田大樹, 今井卓, 田口健治, 柏達也, 大島功三, 川村武
    • 雑誌名

      電磁界理論研究会資料

      ページ: 23-28

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] RF-IDを用いた車両誘導システム-インタラクティブ誘導の試み2009

    • 著者名/発表者名
      川村武, 山本悦崇, 菅原宣義, 柏達也, 田口健治
    • 雑誌名

      第8回ITSシンポジウム2009 Proceedings

      ページ: 65-69

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書 2009 実績報告書
  • [雑誌論文] Vehicle navigation system using RF-ID2009

    • 著者名/発表者名
      T. Kawamura, Y. Yamamoto, N. Sugawara, and T. Kashiwa
    • 雑誌名

      Proceedings of 16th ITS World congress

      ページ: 6-6

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 自動車アンテナにおける近傍界・遠方界境界に関する一検討2009

    • 著者名/発表者名
      森下隆司, 田口健治, 柏達也, 川村武, 大島功三, 栗林裕, 小松覚
    • 雑誌名

      信学技報 MW209-55, OPE2009-55(2009-07)

      ページ: 137-142

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Vehicle navigation system using RF-ID2009

    • 著者名/発表者名
      川村武, 山本悦崇, 菅原宣義, 柏達也
    • 雑誌名

      Proceedings of 16th ITS World congress

      ページ: 3399-6

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ビル透過波を考慮した交差点における700MHz帯FDTD電波伝搬解析2009

    • 著者名/発表者名
      柴山侑子, 上田瑛久, 田口健治, 柏達也, 川村武, 大島功三
    • 雑誌名

      電磁界理論研究会資料 EMT-09-137

      ページ: 85-89

    • NAID

      10026374261

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ビル透過波を考慮した交差点における700MHz帯FDTD電波伝搬解析2009

    • 著者名/発表者名
      柴山侑子, 上田瑛久, 田口健治, 柏達也, 川村武, 大島功三
    • 雑誌名

      第8回ITSシンポジウム2009 Proceedings

      ページ: 119-124

    • NAID

      10026374261

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] UHF帯RF-IDを用いた車両誘導実験2012

    • 著者名/発表者名
      吉田明彦
    • 学会等名
      第44回計測自動制御学会北海道支部講演会
    • 発表場所
      北海道大学(北海道)
    • 年月日
      2012-03-06
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書 2011 研究成果報告書
  • [学会発表] FDTD Simulation of Radio Wave Propagation at Intersection Surrounded by Concrete Block Walls in Residential Area for Inter-Vehicle Communications Using 720 MHz Band2011

    • 著者名/発表者名
      K. Taguchi
    • 学会等名
      International Symposium on Antennas and Propagation ISAP2011
    • 発表場所
      Lotte Hotel Jeju(韓国)
    • 年月日
      2011-10-28
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] FDTD Simulation of Radio Wave Propagation at Intersection Surrounded by Concrete Block Walls in Residential Area for Inter-Vehicle Communications Using 720 MHz Band2011

    • 著者名/発表者名
      K.Taguchi, S.Imai, T.Kashiwa, K.Ohshima, T.Kawamura
    • 学会等名
      International Symposium on Antennas and Propagation ISAP2011
    • 発表場所
      Lotte Hotel Jeju (韓国)
    • 年月日
      2011-10-28
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] FDTD法を用いた住宅地交差点における720MHz帯及び5.8GHZ帯電波伝搬特性解析2011

    • 著者名/発表者名
      佐藤亮人, 今井卓, 田口健治, 柏達也, 大島功三, 川村武
    • 学会等名
      平成23年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会
    • 発表場所
      はこだて未来大学(北海道)
    • 年月日
      2011-10-22
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 住宅地交差点における720MHz帯の3次元FDTD電波伝搬解析2011

    • 著者名/発表者名
      青山良輔, 今井卓, 田口健治, 柏達也, 大島功三, 川村武
    • 学会等名
      平成23年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会
    • 発表場所
      はこだて未来大学(北海道)
    • 年月日
      2011-10-22
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 送信側自動車位置を考慮した住宅地交差点における720MHz帯及び5.8GHZ帯FDTD電波伝搬解析2011

    • 著者名/発表者名
      佐藤亮人, 今井卓, 田口健治, 柏達也, 大島功三, 川村武
    • 学会等名
      電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • 発表場所
      北海道大学(北海道)
    • 年月日
      2011-09-15
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] FDTD法を用いた住宅地交差点の720MHz帯3次元電波伝搬解析2011

    • 著者名/発表者名
      青山良輔, 今井卓, 田口健治, 柏達也, 大島功三, 川村武
    • 学会等名
      電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • 発表場所
      北海道大学(北海道)
    • 年月日
      2011-09-13
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 軽量コンクリート塀で囲まれた住宅地交差点における720MHz帯の3次元FDTD電波伝搬解析2011

    • 著者名/発表者名
      青山良輔, 今井卓, 田口健治, 柏達也, 大島功三, 川村武
    • 学会等名
      電気学会電磁界理論研究会
    • 発表場所
      北見工業大学(北海道)
    • 年月日
      2011-07-22
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 軽量コンクリート塀で囲まれた住宅地交差点における720MHz帯及び5.8GHZ帯FDTD電波伝搬解析2011

    • 著者名/発表者名
      佐藤亮人, 今井卓, 田口健治, 柏達也, 大島功三, 川村武
    • 学会等名
      電子情報通信学会エレクトロニクスシミュレーション研究会
    • 発表場所
      北見工業大学(北海道)
    • 年月日
      2011-07-22
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 埋設型RF-IDタグのITS応用2010

    • 著者名/発表者名
      川村武
    • 学会等名
      第9回ITSシンポジウム2010
    • 発表場所
      京都大学(京都府)
    • 年月日
      2010-12-11
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書 2010 実績報告書
  • [学会発表] ブロック塀により構成された住宅地交差点における700MHz帯FDTD電波伝搬解析2010

    • 著者名/発表者名
      松田大樹
    • 学会等名
      電磁界理論研究会
    • 発表場所
      リステル猪苗代(福島県)
    • 年月日
      2010-11-11
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 住宅地交差点における700MHz帯FDTD電波伝搬シミュレーション2010

    • 著者名/発表者名
      松田大樹
    • 学会等名
      平成22年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会
    • 発表場所
      北海学園大学(北海道)
    • 年月日
      2010-10-24
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] FDTD(2,4)法を用いた交差点電波伝搬解析2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤亮人
    • 学会等名
      平成22年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会
    • 発表場所
      北海学園大学(北海道)
    • 年月日
      2010-10-24
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] レイトレーシング法を用いた交差点における電波伝搬特性解析2010

    • 著者名/発表者名
      松田大樹
    • 学会等名
      平成22年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会
    • 発表場所
      北海学園大学(北海道)
    • 年月日
      2010-10-24
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] FDTD Simulation of electromagnetic wave propagation in 700 MHz band at intersection for inter-vehicle communications2010

    • 著者名/発表者名
      K.Taguchi
    • 学会等名
      International Workshop on modem Science and Technology 2010(IWMST2010)
    • 発表場所
      北見工業大学(北海道)
    • 年月日
      2010-09-04
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 住宅地交差点における700MHz帯FDTD電波伝搬解析2010

    • 著者名/発表者名
      松田大樹
    • 学会等名
      電子情報通信学会アンデナ・伝播研究会
    • 発表場所
      北見工業大学(北海道)
    • 年月日
      2010-07-21
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] UHF帯における自動車搭載アンデナの近傍界・遠方界境界に関する-検討2010

    • 著者名/発表者名
      森下隆司
    • 学会等名
      電子情報通信学会アンテナ・伝播研究会
    • 発表場所
      北見工業大学(北海道)
    • 年月日
      2010-07-21
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] ETC, VICS, and Vehicle Navigation Systems2010

    • 著者名/発表者名
      T. Kawamura
    • 学会等名
      2nd Annual Integrated Urban Transportation Network Congress 2010
    • 発表場所
      Crowne Plaza Century Park Shanghai(中国)
    • 年月日
      2010-04-23
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書 2010 実績報告書
  • [学会発表] ETC, VICS, and Vehicle Navigation Systems2010

    • 著者名/発表者名
      T. Kawamura
    • 学会等名
      2nd Annual Integrated Urban Transportation Network Congress 2010
    • 発表場所
      Crowne Plaza Century Park
    • 年月日
      2010-04-23
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 住宅地交差点における700MHz帯FDTD電波伝搬解析2010

    • 著者名/発表者名
      松田大樹
    • 学会等名
      2010年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      東北大学(宮城県)
    • 年月日
      2010-03-16
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] RF-IDを用いた車両誘導システム-インタラクティブ誘導の試み2009

    • 著者名/発表者名
      川村武
    • 学会等名
      第8回ITSシンポジウム2009
    • 発表場所
      市立広島大学(広島県)
    • 年月日
      2009-12-10
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書 2009 実績報告書
  • [学会発表] 車車間通信を目的とした交差点における700MHz帯FDTD電波伝搬解析2009

    • 著者名/発表者名
      柴山侑子
    • 学会等名
      第8回ITSシンポジウム2009
    • 発表場所
      市立広島大学(広島県)
    • 年月日
      2009-12-10
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] ビル透過波を考慮した交差点における700MHz帯FDTD電波伝搬解析2009

    • 著者名/発表者名
      柴山侑子
    • 学会等名
      第38回電磁界理論シンポジウム
    • 発表場所
      男女共同参画センター「てぃるる」(沖縄県)
    • 年月日
      2009-11-27
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] RFIDシステムを用いた音声車両誘導システムの試作2009

    • 著者名/発表者名
      山本悦崇
    • 学会等名
      平成21年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会
    • 発表場所
      北見工業大学(北海道)
    • 年月日
      2009-10-17
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書 2009 実績報告書
  • [学会発表] FDTD法を用いたPECエッジ回折波の分布特性2009

    • 著者名/発表者名
      上田瑛久
    • 学会等名
      平成21年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会
    • 発表場所
      北見工業大学(北海道)
    • 年月日
      2009-10-17
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 自動車・自転車間の衝突事故防止を目的とした自転車の700MHz帯FDTD反射特性解析2009

    • 著者名/発表者名
      松田大樹
    • 学会等名
      平成21年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会
    • 発表場所
      北見工業大学(北海道)
    • 年月日
      2009-10-17
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 700MHz帯における自動車ルーフトップモノポールアンテナに対する近傍界・遠方界境界に関する一検討2009

    • 著者名/発表者名
      森下隆司
    • 学会等名
      平成21年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会
    • 発表場所
      北見工業大学(北海道)
    • 年月日
      2009-10-17
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 歩行者を考慮した700MHz帯交差点FDTD電波伝搬シミュレーション2009

    • 著者名/発表者名
      柴山侑子
    • 学会等名
      平成21年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会
    • 発表場所
      北見工業大学(北海道)
    • 年月日
      2009-10-17
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 交差点における700MHz帯のFDTD電波伝搬解析2009

    • 著者名/発表者名
      柴山侑子
    • 学会等名
      平成21年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会
    • 発表場所
      北見工業大学(北海道)
    • 年月日
      2009-10-17
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] NEC-2を用いた700MHz帯自動車ルーフトップモノポールアンテナに対する近傍界・遠方界境界解析2009

    • 著者名/発表者名
      太田耕平
    • 学会等名
      平成21年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会
    • 発表場所
      北見工業大学(北海道)
    • 年月日
      2009-10-17
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Vehicle navigation system using RF-ID2009

    • 著者名/発表者名
      T. Kawamura
    • 学会等名
      16th ITS World congress Stockholm 2009
    • 発表場所
      ストック ホルムメッセ(スウェーデン)
    • 年月日
      2009-09-22
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Vehicle navigation system using RF-ID2009

    • 著者名/発表者名
      川村武
    • 学会等名
      16th ITS World congress Stockholm 2009
    • 発表場所
      ストックホルムメッセ(スウェーデン)
    • 年月日
      2009-09-22
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 自動車アンテナにおける近傍界・遠方界境界に関する一検討2009

    • 著者名/発表者名
      森下隆司
    • 学会等名
      電子情報通信学会マイクロ波研究会
    • 発表場所
      旭川市民文化会館(北海道)
    • 年月日
      2009-07-30
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書 2009 実績報告書

URL: 

公開日: 2009-04-01   更新日: 2016-04-21  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi