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輪郭制御による5軸工作機械の省エネルギー化

研究課題

研究課題/領域番号 21560119
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 生産工学・加工学
研究機関豊橋技術科学大学

研究代表者

内山 直樹  豊橋技術科学大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (10273327)

研究期間 (年度) 2009 – 2011
研究課題ステータス 完了 (2011年度)
配分額 *注記
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2011年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2010年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2009年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
キーワード工作機械 / 輪郭制御 / 高精度化 / 省エネルギー化 / 同期制御
研究概要

地球環境問題が深刻化しており,世界中の工場で昼夜を問わず利用されている工作機械においても,有効な省エネルギー化技術が望まれている。本研究では,工作機械制御への有効性が確認されている輪郭制御法を, 5軸工作機械を対象とした方法に拡張し,省エネルギー効果ならびに制御性能の検証を行うことを主な目的とする。提案法を応用した加工実験の結果,輪郭精度を維持しつつ,約28%の省電力化を達成した。

報告書

(4件)
  • 2011 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2010 実績報告書
  • 2009 実績報告書
  • 研究成果

    (13件)

すべて 2012 2011 2010

すべて 雑誌論文 (6件) (うち査読あり 6件) 学会発表 (7件)

  • [雑誌論文] Energy Saving for Gantry-Type Feed Drives by Synchronous and Contouring Control2012

    • 著者名/発表者名
      Naoki Uchiyama, Yuki Ogawa, Shigenori Sano
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology

      巻: 6-3 ページ: 363-368

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書 2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Discrete-Time Model Predictive Contouring2011

    • 著者名/発表者名
      A. El Khalick M., Naoki Uchiyama
    • 雑誌名

      Control for Biaxial Feed Drive Systems and Experimental Verification Mechatronics

      巻: 21-6 ページ: 918-926

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Contouring Controller Design Based on Iterative Contour Error Estimation for Three-Dimensional Machining2011

    • 著者名/発表者名
      A. El Khalick M., Naoki Uchiyama
    • 雑誌名

      Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

      巻: 27-4 ページ: 802-807

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Contouring Controller Design Based on Iterative Contour Error Estimation for Three-Dimensional Machining2011

    • 著者名/発表者名
      A.El Khalick M., Naoki Uchiyama
    • 雑誌名

      Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

      巻: 掲載中 ページ: 802-807

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Discrete-Time Model Predictive Contouring Control for Biaxial Feed Drive Systems and Experimental Verification2011

    • 著者名/発表者名
      A.El Khalick M., Naoki Uchiyama
    • 雑誌名

      Mechatronics

      巻: (掲載中)

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Synchronous and Contouring Control for Gantry-Type Feed Drive Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Naoki Uchiyama, Takaya Nakamura, Shigenori Sano
    • 雑誌名

      Proceedings of the XIX International Conference on Electrical Machines

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 輪郭制御による5軸工作機械の省エネルギー化2012

    • 著者名/発表者名
      小河裕樹, A. El Khalick M.,内山直樹,佐野滋則
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第61期総会・講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 輪郭制御による5軸工作機械の省エネルギー化2012

    • 著者名/発表者名
      小河裕樹, A.El Khalick M., 内山直樹, 佐野滋則
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第61期総会・講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学,名古屋
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Feeddrive control considering multi-axiscoupling effects and extension to contouring control2011

    • 著者名/発表者名
      Naoki Uchiyama, Shigenori Sano
    • 学会等名
      The 9th IEEE International Conference on Industrial Informatics
    • 発表場所
      Lisbon, Portugal
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 工作機械送り駆動系の輪郭制御による省エネルギー効果の実験的検証2011

    • 著者名/発表者名
      小河裕樹,内山直樹,佐野滋則
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • 発表場所
      岡山
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 工作機械送り駆動系の輪郭制御による省エネルギー効果の実験的検証2011

    • 著者名/発表者名
      小河裕樹, 内山直樹, 佐野滋則
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター,岡山
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Feed drive control considering multi-axis coupling effects and extension to contouring control2011

    • 著者名/発表者名
      Naoki Uchiyama, Shigenori Sano
    • 学会等名
      The 9th IEEE International Conference on Industrial Informatics
    • 発表場所
      Lisbon, Portugal
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Synchronous and Contouring Control for Gantry-Type Feed Drive Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Naoki Uchiyama, Takaya Nakamura, Shigenori Sano
    • 学会等名
      2010 XIX International Conference on Electrical Machines
    • 発表場所
      Rome, Italy
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書

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公開日: 2009-04-01   更新日: 2016-04-21  

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