| 研究課題/領域番号 |
21560121
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
生産工学・加工学
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| 研究機関 | 京都大学 |
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研究代表者 |
松原 厚 京都大学, 大学院・工学研究科, 教授 (80243054)
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| 連携研究者 |
茨木 創一 京都大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (80335190)
河野 大輔 京都大学, 大学院・工学研究科, 助教 (80576504)
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| 研究期間 (年度) |
2009 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2011年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2010年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2009年度: 3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)
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| キーワード | 工作機械 / 振動制御 / マイクロ・ナノ加工 / サーボ系 / 除振・制振 |
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| 研究概要 |
マイクロ・ナノ加工機においては,サブミクロンオーダの精度の高速な工具運動が必要となるため,工具端の微小振動が問題となる.問題となる振動としては,設置床からの振動である地動外乱振動と機械内部の送り運動に伴い発生する外乱による直動振動がある.本研究では,床-除振機構-加工機の力学モデルの構築を行い,このモデルによってサーボを含む工具-工作物の相対振動の解析と加工機設計や制御アルゴリズムの考案を行った.
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