外部からのエネルギー供給を必要としない脚部運動補助システムの開発

• 研究課題/領域番号: 21560141
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 設計工学・機械機能要素・トライボロジー
• 研究機関: 山形大学
• 研究代表者: 南後 淳 山形大学, 大学院・理工学研究科, 准教授 (50250957)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• 研究課題ステータス: 完了 (2011年度)
• 配分額: 3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円); 2011年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2010年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2009年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
• キーワード: 機構学 / 機械要素 / 機械運動学 / 設計工学 / 医療・福祉

研究概要

立ち上がりや歩行などの脚部の動作を補助するシステムを動力源なしで使用者自身が操作するシステムの製作を目的として取り組んできた.脚部の動作を計測し,その運動を平面リンク機構で再現するよう機構設計を行っている.立ち上がり補助装置では動力源にばねを使用し,使用者自身がレバーで操作する.乗用型の歩行補助装置では,自転車のように疑似歩行動作を入力として装置を駆動する.また,装着型の歩行補助装置では手の搖動運動を入力としている.

研究成果

• [雑誌論文] Design of Mechanism for Assisting Standing Movement Using Planar Linkage and Gear Train (2010)
  • 著者名/発表者名: Jun NANGO, Hisato YOSHIZAWA, Jiajun LIU
  • 雑誌名: Journal of Advanced mechanical Design Systems, and Manufacturing with review process 巻: Vol.4, No.2
  • NAID: 130000248865
  • 査読あり
• [雑誌論文] Design of Mechanism for Assisting Standing Movement Using Planar Linkage and Gear Train (2010)
  • 著者名/発表者名: Jun NANGO
  • 雑誌名: Journal of Advanced mechanical Design Systems, and Manufacturing Vol.4, No.2
  • NAID: 130000248865
  • 査読あり
• [学会発表] 片麻痺者用車いすの設計・開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 南後淳, 三吉洋太, 南後淳
  • 学会等名: 日本機械学会第21回設計工学・システム部門講演会
  • 発表場所: 山形大学工学部(山形県米沢市)
  • 年月日: 2011-10-21
• [学会発表] 歩行時における脚部の特定関節を補助する装置の開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 南後淳, 近藤裕司郎
  • 学会等名: 日本機械学会第21回設計工学・システム部門講演会
  • 発表場所: 山形大学工学部(山形県米沢市)
  • 年月日: 2011-10-21
• [学会発表] 片麻痺者用車いすの設計・開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 三吉洋太
  • 学会等名: 日本機械学会第21回設計工学・システム部門講演会
  • 発表場所: 山形大学工学部
  • 年月日: 2011-10-21
• [学会発表] 歩行時における脚部の特定関節を補助する装置の開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 近藤裕司郎
  • 学会等名: 日本機械学会第21回設計工学・システム部門講演会
  • 発表場所: 山形大学工学部
  • 年月日: 2011-10-21
• [学会発表] 負傷したアスリートの早期復帰を目指したリハビリ装置の開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 南後淳, 山川晶太郎
  • 学会等名: 日本機械学会2011年度年次大会
  • 発表場所: 東京工業大学(東京都目黒区)
  • 年月日: 2011-09-14
• [学会発表] 歩行を補助する装具設計・開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 南後淳, 狩野悠介
  • 学会等名: 日本機械学会2011年度年次大会
  • 発表場所: 東京工業大学(東京都目黒区)
  • 年月日: 2011-09-14
• [学会発表] 負傷したアスリートの早期復帰を目指したリハビリ装置の開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 山川晶太郎
  • 学会等名: 日本機械学会2011年度年次大会
  • 発表場所: 東京工業大学
  • 年月日: 2011-09-14
• [学会発表] 歩行を補助する膝装具の設計・開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 狩野悠介
  • 学会等名: 日本機械学会2011年度年次大会
  • 発表場所: 東京工業大学
  • 年月日: 2011-09-14
• [学会発表] Present Situation and Current Problems of Developing the Mechanism for Assisting Leg Motion (2011)
  • 著者名/発表者名: Jun Nango
  • 学会等名: ICMDT 2011(The 4^<th> International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology)
  • 発表場所: Hotel Takeshima (Gamagori, Aichi, Japan)
  • 年月日: 2011-04-25
• [学会発表] Present Situation and Current Problems of Developing the Mechanism for Assisting Leg Motion (2011)
  • 著者名/発表者名: Jun Nango
  • 学会等名: ICMDT 2011 (The 4^<th> International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
  • 発表場所: Gamagori, Aichi, Japan
  • 年月日: 2011-04-25
• [学会発表] 乗用型歩行訓練器の開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 横澤恵輔, 南後淳, 加藤良祐
  • 学会等名: 日本機械学会2010年度年次大会
  • 発表場所: 名古屋工業大学(愛知県名古屋市)
  • 年月日: 2010-09-08
• [学会発表] 乗用型歩行訓練器の開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 横澤恵輔
  • 学会等名: 日本機械学会2010年度年次大会
  • 発表場所: 名古屋工業大学
  • 年月日: 2010-09-08
• [学会発表] 平面リンク機構を用いた装着型歩行補助装置の開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 南後淳, 宮原洋平
  • 学会等名: 日本機械学会第10回機素潤滑設計部門講演会
  • 発表場所: 月岡温泉華鳳(新潟県新発田市)
  • 年月日: 2010-04-20
• [学会発表] 平面リンク機構を用いた装着型歩行補助装置の開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 宮原洋平
  • 学会等名: 日本機械学会第10回機素潤滑設計部門講演会
  • 発表場所: 月岡温泉華鳳(新潟県)
  • 年月日: 2010-04-20
• [学会発表] Design of Walker with Assist Equipment Translating Walking Motion to Rotational Motion Considering Leg's Motion (2009)
  • 著者名/発表者名: Jun NANGO, Kazunori MAEDA, Ryousuke KATOU
  • 学会等名: The 3^<rd> International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
  • 発表場所: Ramada Plaza Jeju, Jeju Island, Korea
  • 年月日: 2009-06-25
• [学会発表] Design of Walker with Assist Equipment Translating Walking Motion to Rotational Motion Considering Leg's Motion (2009)
  • 著者名/発表者名: Jun NANGO
  • 学会等名: The 3^<rd> International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
  • 発表場所: Ramada Plaza Jeju Jeju Island, Korea
  • 年月日: 2009-06-25
• [学会発表] Design of Standing Support Mechanism Using Planar Linkage and Gear Train (2009)
  • 著者名/発表者名: Jun NANGO, Hisato YOSHIZAWA
  • 学会等名: MPT2009-Sendai JSME International Conference on Motion and Power Transmissions
  • 発表場所: Matsushima Isles Resort, Miyagi, Japan
• [学会発表] Design of Standing Support Mechanism Using Planar Linkage and Gear Train (2009)
  • 著者名/発表者名: Jun NANGO
  • 学会等名: MPT2009-Sendai JSME International Conference on Motion and Power Transmissions
  • 発表場所: Matsushima Isles Resort, Japan