配分額 *注記 |
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2011年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2010年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2009年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
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研究概要 |
乱気流中において昆虫が自由に飛翔できることの原因を力学的に明らかにするため,風洞中に乱気流を発生させ,羽ばたき型マイクロエアビークル周りの流れ場と流体力の関係を実験的に調べた.固定翼の場合は,主流の乱れによって流れがはく離し,翼に作用する揚力が小さくなるのに対して,羽ばたき翼の場合は,主流の乱れや渦スケールの影響は小さく,乱気流中でも安定した揚力が発生することが確認された.これは羽ばたき翼が翼周りのはく離を利用しており,はく離渦が翼近傍にとどまるという低レイノルズ数かつ羽ばたき速度が飛行速度に比べて大きいという昆虫の飛翔の特徴によるものである.本研究結果から羽ばたき飛行が主流の乱れに強いこと,乱気流中で飛翔するにはWake Captureが重要であり,飛行速度と羽ばたき速度の比を最適化する必要があることがわかった.
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