| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2011年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2010年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2009年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
|
|---|
| 研究概要 |
2輪移動体モデルを基に,タイヤの撓みの計測を必要としない車体振動抑制技術を開発した.このことを実現するため,車体に加わる力,車体上下・ピッチング加速度,タイヤ上下加速度,ならびに,ばねの伸びの計測値に基づく状態推定器を開発した.開発された技術を用いた移動体システムには以下の特徴がある.(1)車体上で指定された場所の振動を最小とすることができる.(2)振動が最小となる場所を,コントローラの再設計無しで,簡単に移動させることができる.
|
