| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2011年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2010年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2009年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
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| 研究概要 |
人と同じ空間で作業を行なう人間共存型ロボットにおいて,人に対するロボットの安全性が重要である.本研究代表者は,人間共存型ロボットの人に対する安全性の更なる向上を目指し,これまでに,ロボット用安全装置を提案している.その安全装置は機械要素のみで構成され,アクチュエータ・コントローラ・バッテリーを必要としない.本研究では,これまでに提案した安全装置を搭載した人間共存型ロボットを設計・開発する.そして,安全装置を搭載したロボットの有効性を実験により検討する.
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