| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2011年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2010年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2009年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
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| 研究概要 |
本研究では,複数通信を伴う遠隔協調制御の基礎理論構築・実験実証・技術開発を目的とした.まず,研究用の実験システムを構築し,高度ネットワーク通信制御装置を用いて複数通信システムを開発し,遠隔操作を実施した.次に,各種実験により通信遅れ,制御対象の特性を同定し,基礎的制御実験を行い良好な結果を得た.また,実験システムと類似構造の制御対象に対して制御システムを設計し,制御シミュレーションを実行して性能評価したところ,良好な結果を得た.
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