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超高制御帯域の電流制御系を持つ高性能ACサーボシステムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 21560316
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 電力工学・電力変換・電気機器
研究機関石川工業高等専門学校

研究代表者

上町 俊幸  石川工業高等専門学校, 電気工学科, 准教授 (50280334)

研究期間 (年度) 2009 – 2011
研究課題ステータス 完了 (2011年度)
配分額 *注記
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2011年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2010年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2009年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
キーワード電気機器 / インバータ / サーボシステム / FPGA / 瞬時空間ベクトルインバータ
研究概要

瞬時空間ベクトルインバータに基づくACサーボシステムにおいて,新しい空間ベクトル変調や, FPGAを用いた制御演算のハードウェア処理などの手法により,制御遅れ時間を短縮することで,非常に高い制御帯域としても安定に動作する電流制御系を構築し,これにより高速応答を実現する高性能サーボシステムを開発した。

報告書

(4件)
  • 2011 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2010 実績報告書
  • 2009 実績報告書
  • 研究成果

    (12件)

すべて 2012 2011 2010 2009

すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (10件) 産業財産権 (1件)

  • [雑誌論文] 速度サーボ系の加速トルクと電圧飽和を考慮した瞬時空間ベクトルインバータ2009

    • 著者名/発表者名
      高橋健治
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D分冊 Vol.129

      ページ: 1013-1014

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] FPGAによる空間ベクトル変調と電圧飽和対策を持つSPMモータの速度サーボシステム2012

    • 著者名/発表者名
      上町俊幸,大石潔,高橋健治
    • 学会等名
      平成24年産業応用部門全国大会
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] FPGAを用いた空間ベクトル変調に基づくSPMSMサーボシステムの過渡応答特性の改善2011

    • 著者名/発表者名
      浅井謙司,上町俊幸,高橋建治,大石潔
    • 学会等名
      平成23年度電気関係学会北陸支部連合大会
    • 発表場所
      福井大学(福井)
    • 年月日
      2011-09-17
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書 2011 研究成果報告書
  • [学会発表] FPGAによる空間ベクトル変調とACサーボの過渡特性の改善2011

    • 著者名/発表者名
      上町俊幸
    • 学会等名
      電気学会東京支部新潟支所特別講演会
    • 発表場所
      長岡技術科学大学(新潟)
    • 年月日
      2011-08-18
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書 2011 研究成果報告書
  • [学会発表] FPGAに適した空間ベクトル変調に基づくサーボシステムの過渡応答特性の改善2011

    • 著者名/発表者名
      上町俊幸,高橋建治,大石潔
    • 学会等名
      平成23年電気学会全国大会
    • 発表場所
      大阪大学豊中キャンパス(大阪)
    • 年月日
      2011-03-16
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] FPGAに適した空間ベクトル変調に基づくサーボシステムの過渡応答特性の改善2011

    • 著者名/発表者名
      上町俊幸
    • 学会等名
      電気学会全国大会
    • 発表場所
      大阪大学豊中キャンパス(大阪)
    • 年月日
      2011-03-16
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] DSPを用いたPM同期モータのベクトル制御システムの開発2010

    • 著者名/発表者名
      山下達也,上町俊幸
    • 学会等名
      平成21年度北陸地区学生による研究発表会
    • 発表場所
      金沢工業大学(石川)
    • 年月日
      2010-03-06
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 制御遅れ時間の短い瞬時空間ベクトルインバータに基づく誘導電動機サーボシステムの過渡応答特性の改善2010

    • 著者名/発表者名
      山崎雅和,上町俊幸,高橋建治,大石潔
    • 学会等名
      電気学会北陸支部フロンティアセミナー
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山)
    • 年月日
      2010-01-22
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書 2009 実績報告書
  • [学会発表] 制御遅れ時間の短い瞬時空間ベクトルインバータに基づく誘導電動機サーボシステムの過渡応答特性の改善2009

    • 著者名/発表者名
      山崎雅和,上町俊幸,高橋建治,大石潔
    • 学会等名
      平成21年度電気関係学会北陸支部連合大会
    • 発表場所
      北陸先端科学技術大学(石川)
    • 年月日
      2009-09-12
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書 2009 実績報告書
  • [学会発表] 加速トルクと電圧飽和を考慮したインバータ変調法に基づく速度サーボ系の実験的検証2009

    • 著者名/発表者名
      高橋建治,大石潔,上町俊幸
    • 学会等名
      平成21年産業応用部門全国大会
    • 発表場所
      三重大学(三重)
    • 年月日
      2009-09-02
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 加速トルクと電圧飽和を考慮したインバータ変調法に基づく速度サーボ系の実験的検討2009

    • 著者名/発表者名
      高橋健治
    • 学会等名
      平成21年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      三重大学 工学部(三重)
    • 年月日
      2009-09-02
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [産業財産権] 交流電動機の制御装置および制御方法2012

    • 発明者名
      大石潔,上町俊幸,長野鉄明,原川雅哉,早坂恵美子
    • 権利者名
      三菱電機株式会社,長岡技術科学大学,国立工業高等専門学校機構
    • 取得年月日
      2012-02-03
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書

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公開日: 2009-04-01   更新日: 2016-04-21  

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