• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

ロボティックセンサネットワークのための柔軟な協調アルゴリズム設計と検証実験

研究課題

研究課題/領域番号 21560457
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 制御工学
研究機関東京工業大学

研究代表者

藤田 政之  東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 教授 (90181370)

研究分担者 畑中 健志  東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助教 (10452012)
研究期間 (年度) 2009 – 2011
研究課題ステータス 完了 (2011年度)
配分額 *注記
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2011年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2010年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2009年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
キーワード制御理論 / 制御工学 / センサネットワーク / ロボティックネットワーク / 協調制御 / 耐故障性
研究概要

本研究課題では, 1.視覚オブザーバ型協調制御, 2.状況に応じて複数のタスクを切り替える協調制御アルゴリズム設計, 3.柔軟な協調アルゴリズムの提案, 4.ロボティックセンサネットワークシステムの構築の4点に取り組んだ. 1.に関しては当初の予定通り,理論結果の導出に成功し,当該分野の主要国際会議や論文誌に採択されるなど,高い評価を得た.また,全方位カメラを前提とした理論へと拡張し,これも国際会議や論文誌に採択された. 2.に関しても予定した理論結果を導出し, American Control ConferenceにてBest Presentation Awardを受賞するなどの目覚ましい成果を得た.また,進化ゲーム理論に基づくタスク切り替え手法を提案し,この結果は国際論文誌に掲載された. 3.に関しては,ゲーム理論と学習アルゴリズムを協調制御と融合させることで,目的の柔軟なアルゴリズム設計が可能となる事実を着想した.まず,準備として行った研究が国際会議や論文誌に採択され,さらに環境に関する事前知識がない場合でも時間の経過とともに環境を学習し,分散的な処理のみによって最適な状態にセンサを収束させる学習アルゴリズムを提案した.本研究成果は既に来年度の6月に開催されるAmerican Control Conferenceに採択済みであり,このほど学術論文として国内誌への掲載が決定した. 4.に関しては想定したロボティックネットワークシステムが完成し,上記の理論研究の多くは本システムを利用した検証実験を含んでいる.

報告書

(4件)
  • 2011 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2010 実績報告書
  • 2009 実績報告書
  • 研究成果

    (74件)

すべて 2012 2011 2010 2009

すべて 雑誌論文 (26件) (うち査読あり 26件) 学会発表 (47件) 図書 (1件)

  • [雑誌論文] 被覆ゲームに対する最適均衡解の探索2012

    • 著者名/発表者名
      和佐泰明, 後藤達彦, 畑中健志, 藤田政之
    • 雑誌名

      利得に基づく学習アルゴリズム設計、システム制御情報学会論文誌

      巻: Vol.25

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Passivity-basd Pose Synchronization in Three Dimensions2012

    • 著者名/発表者名
      T. Hatanaka, Y. Igarashi, M. Fujita and M. W. Spong
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: Vol.57 ページ: 360-375

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Passivity-basd Pose Synchronization in Three Dimensions2012

    • 著者名/発表者名
      T.Hatanaka, Y.Igarashi, M.Fujita, M.W.Spong
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 57 号: 2 ページ: 360-375

    • DOI

      10.1109/tac.2011.2166668

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 安定化予測視覚フィードバック制御に対するナビゲーション関数を用いた目標位置姿勢生成2012

    • 著者名/発表者名
      村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C

      巻: 132(印刷中)

    • NAID

      10030606067

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] パノラマ型カメラモデルに対する視覚フィードバック型位置・姿勢協調制御2012

    • 著者名/発表者名
      伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 25(印刷中)

    • NAID

      10031127441

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 車車間・車路間通信の下での車群衝突回避可能性解析2012

    • 著者名/発表者名
      高木拓人, 畑中健志, 藤田政之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 25(印刷中)

    • NAID

      10031127446

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 視覚フィードバックによるリーダ追尾型姿勢協調制御2011

    • 著者名/発表者名
      伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: Vol.24 ページ: 155-164

    • NAID

      10030146201

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Decision Dynamics in Cooperative Search Based on Evolutionary Game Theory Communications in Information and Systems2011

    • 著者名/発表者名
      M. Saito, T. Hatanaka and M. Fujita
    • 雑誌名

      Special Issue on Control of Complex and Nonlinear Systems

      巻: Vol.11 ページ: 57-70

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Passivity-based Cooperative Estimation for Visual Sensor Networks : Averaging of Multiple Target Objects Poses2011

    • 著者名/発表者名
      T.Hatanaka, M.Fujita
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 4 ページ: 181-190

    • NAID

      10031140069

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 視覚フィードバックによるリーダ追尾型姿勢協調制御2011

    • 著者名/発表者名
      伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 24 号: 7 ページ: 155-164

    • DOI

      10.5687/iscie.24.155

    • NAID

      10030146201

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ポテンシャルゲーム理論的姿勢協調―同期・平衡の達成2011

    • 著者名/発表者名
      畑中健志, 後藤達彦, 藤田政之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 24 号: 7 ページ: 165-172

    • DOI

      10.5687/iscie.24.165

    • NAID

      10030146217

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書 2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Stabilizing Predictive Visual Feedback Control for Fixed Camera Systems2011

    • 著者名/発表者名
      T.Murao, H.Kawai, M.Fujita
    • 雑誌名

      Electronics and Communications in Japan

      巻: 94 号: 8 ページ: 1-11

    • DOI

      10.1002/ecj.10357

    • NAID

      210000162436

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Passivity-based Visual Motion Observer with Panoramic Camera for Pose Control2011

    • 著者名/発表者名
      H.Kawai, T.Murao, M.Fujita
    • 雑誌名

      Journal of Intelligent and Robotic Systems

      巻: 64 号: 3-4 ページ: 561-583

    • DOI

      10.1007/s10846-011-9557-5

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書 2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Decision Dynamics in Cooperative Search Based on Evolutionary Game Theory2011

    • 著者名/発表者名
      M.Saito, T.Hatanaka, M.Fujita
    • 雑誌名

      Communications in Information and Systems, Special Issue on Control of Complex and Nonlinear Systems

      巻: 11 ページ: 57-70

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Passivity-based Cooperative Estimation for Visual Sensor Networks : Averaging of Multiple Target Objects Poses2011

    • 著者名/発表者名
      T.Hatanaka, M.Fujita
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Special Issue on Advances in Networking for Distributed Control and Measurement

      巻: 4(In Press)

    • NAID

      10031140069

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 視覚フィードバックによるリーダ追尾型姿勢同期制御2011

    • 著者名/発表者名
      伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 24(In Press)

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Electronics and Communications in Japan2011

    • 著者名/発表者名
      T.Murao, H.Kawai, M.Fujita
    • 雑誌名

      Stabilizing Predictive Visual Feedback Control for Fixed Camera Systems

      巻: (In Press)

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Passivity-basd Attitude Synchronization in SE(3)2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Igarashi, T. Hatanaka, M. Fujita and M. W. Spong
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control Systems Technology

      巻: Vol.17 ページ: 1119-113

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Passivity-based Control of Dynamic Visual Feedback Systems with Movable Camera Configuration2009

    • 著者名/発表者名
      T.Murao, H.Kawai, M.Fujita
    • 雑誌名

      Electronics and Communications in Japan 92

      ページ: 286-294

    • NAID

      210000186829

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Passivity-based Attitude Synchronization in SE(3)2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Igarashi, T.Hatanaka, M.Fujita, M.W.Spong
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control Systems Technology 17

      ページ: 1119-1134

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Equilibrium Configurations for A Territorial Model2009

    • 著者名/発表者名
      R.Votal, D.A.W.Barton, T.Goto, T.Hatanaka, M.Fujita, J.Moehlis
    • 雑誌名

      SIAM Journal on Applied Dynamical Systems 8

      ページ: 1234-1260

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Voronoi Based Coverage Control with Anisotropic Sensors and Experimental Case study2009

    • 著者名/発表者名
      A.Gusrialdi, S.Hirche, D.Asikin, T.Hatanaka, M.Fujita
    • 雑誌名

      Intelligent Service Robotics 2

      ページ: 195-204

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Directed Gossip Algorithms, Consensus Problems, and Stability Effects of Noise Trading2009

    • 著者名/発表者名
      M.Schmalz, M.Fujita, O.Sawodny
    • 雑誌名

      European Journal of Economic and Social Systems 22

      ページ: 43-61

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ランダムに現れるターゲットに対する周期的最適探索制御2009

    • 著者名/発表者名
      齋藤護、畑中健志、藤田政之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 45

      ページ: 168-176

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 固定カメラシステムに対する安定化予測ビジュアルフィードバック制御2009

    • 著者名/発表者名
      村尾俊幸、河合宏之、藤田政之
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 129

      ページ: 630-638

    • NAID

      10024774670

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 受動性に基づく固定カメラ構造の3次元視触覚フィードバック制御2009

    • 著者名/発表者名
      河合宏之、村尾俊幸、藤田政之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 22

      ページ: 273-279

    • NAID

      10026193807

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Payoff-based Inhomogeneous Partially Irrational Play for Potential Game Theoretic Cooperative Control2012

    • 著者名/発表者名
      T. Goto, T. Hatanaka and M. Fujita
    • 学会等名
      onvergence Analysis, 2012 American Control Conference
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • 年月日
      2012-06-28
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] ポテンシャルゲームに対する非合理的選択を含む学習アルゴリズムの設計と被覆制御問題への適用2012

    • 著者名/発表者名
      和佐泰明
    • 学会等名
      計測自動制御学会第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2012-03-16
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 対象運動モデルを用いた受動性に基づく視覚フィードバック位置姿勢制御2012

    • 著者名/発表者名
      難波結人
    • 学会等名
      計測自動制御学会第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2012-03-15
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Visual Feedback Pose Synchronization with a Generalized Camera Model2011

    • 著者名/発表者名
      T. Ibuki, T. Hatanaka, M. Fujita and M. W. Spong
    • 学会等名
      50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
    • 発表場所
      Florida, Orlando, USA
    • 年月日
      2011-12-14
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書 2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Cooperative Estimation of 3D Target Object Motion via Networked Visual Motion Observers2011

    • 著者名/発表者名
      T.Hatanaka
    • 学会等名
      50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
    • 発表場所
      Florida, Orlando, USA
    • 年月日
      2011-12-14
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Seeking Optimal Nash Equilibria for Potential Games2011

    • 著者名/発表者名
      M.Fujita
    • 学会等名
      IEEE CSS/UCSB CCDC Workshop on Vistas in Control
    • 発表場所
      Santa Barbara, California, USA
    • 年月日
      2011-11-15
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Passivity-based Control for 2DOF Robot Manipulators with Antagonistic Bi-articular Muscles2011

    • 著者名/発表者名
      H.Kawai
    • 学会等名
      2011 IEEE Multi-conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Denver, Colorado, USA
    • 年月日
      2011-09-30
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Passivity-based Iterative Learning Control for Visual Feedback System2011

    • 著者名/発表者名
      T.Murao
    • 学会等名
      2011 IEEE Multi-conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Denver, Colorado, USA
    • 年月日
      2011-09-29
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Passivity-based Cooperative Estimation Algorithm for Networked Visual Motion Observers2011

    • 著者名/発表者名
      T.Hatanaka
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2011
    • 発表場所
      東京,早稲田大学
    • 年月日
      2011-09-15
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Visual Feedback Leader Following Pose Synchronization : Convergence Analysis2011

    • 著者名/発表者名
      T.Ibuki
    • 学会等名
      2011 American Control Conference
    • 発表場所
      San Francisco, California, USA
    • 年月日
      2011-06-30
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Visual Feedback Leader Following Pose Synchronization : Convergence A nalysis2011

    • 著者名/発表者名
      T.Ibuki
    • 学会等名
      2011 American Control Conference
    • 発表場所
      San Francisco, California, USA(確定済)
    • 年月日
      2011-06-30
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Passivity-based Cooperative Estimation of 3D Target Motion for Visual Sensor Networks : Analysis on Averaging Performance2011

    • 著者名/発表者名
      T.Hatanaka
    • 学会等名
      2011 American Control Conference
    • 発表場所
      San Francisco, California, USA
    • 年月日
      2011-06-29
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Passivity-based Cooperative Estimation of 3D Target Motion for Visual Sensor Networks : Analysis on Averaging Performance2011

    • 著者名/発表者名
      T.Hatanaka
    • 学会等名
      2011 American Control Conference
    • 発表場所
      San Francisco, California, USA(確定済)
    • 年月日
      2011-06-29
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] ビジュアルセンサネットワークに対する協調推定アルゴリズムと検証実験2011

    • 著者名/発表者名
      畑中健志
    • 学会等名
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪,日本
    • 年月日
      2011-05-17
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] ビジュアルセンサネットワークに対する協調推定アルゴリズムと検証実験2011

    • 著者名/発表者名
      畑中健志
    • 学会等名
      第55回 システム制御情報学会 研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪, 日本(確定済)
    • 年月日
      2011-05-17
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] マルチエージェントシステムに対する視覚フィードバック型協調制御2011

    • 著者名/発表者名
      伊吹竜也
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      沖縄、日本
    • 年月日
      2011-03-16
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Visual Feedback Attitude Synchronization in Leader-follower Type Visibility Structures2010

    • 著者名/発表者名
      T. Ibuki, T. Hatanaka, M. Fujita and M. W. Spong
    • 学会等名
      49th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Atlanta, USA
    • 年月日
      2010-12-15
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書 2010 実績報告書
  • [学会発表] Vision-based Cooperative Estimation via Multi-agent Optimization2010

    • 著者名/発表者名
      T.Hatanaka
    • 学会等名
      49th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Atlanta, USA
    • 年月日
      2010-12-15
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Visual Motion Observer-based Pose Control via Image Space Navigation Function2010

    • 著者名/発表者名
      T.Murao
    • 学会等名
      MECATRONICS2010-Yokohama
    • 発表場所
      Yokohama, Japan
    • 年月日
      2010-11-22
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 予測制御を用いた電池を含むパワーネットワークの動的最適潮流計算2010

    • 著者名/発表者名
      畑中健志
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      高知、日本
    • 年月日
      2010-11-06
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Cooperative Estimation for Visual Sensor Networks : Passivity Approach2010

    • 著者名/発表者名
      T.Hatanaka
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪, 日本
    • 年月日
      2010-09-27
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] センサーアクチュエータネットワーク制御における連携型スリープモード制御に関する考察2010

    • 著者名/発表者名
      飯野穣
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪, 日本
    • 年月日
      2010-09-27
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Potential Game Theoretic Attitude Coordination on the Circle : Synchronization and Balanced Circular Formation2010

    • 著者名/発表者名
      T.Goto
    • 学会等名
      2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-09-10
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Visual Motion Observer-based Stabilizing Receding Horizon Control via Image Space Navieation Function2010

    • 著者名/発表者名
      T.Murao
    • 学会等名
      2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-09-09
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Passivity-based Visual Motion Observer2010

    • 著者名/発表者名
      T. Hatanaka and M. Fujita
    • 学会等名
      From Theory to Distributed Algorithms, Tutorial Session on Computer Vision and Control for the CACSD component on the IEEE 2010 MSC
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-09-08
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Bilateral Teleoperation of Wheeled Mobile Robot with Time Delay using Virtual Image Robot2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Kawai
    • 学会等名
      2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-09-08
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Dynamic Topology Optimization for Dependable Sensor Network2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Iino
    • 学会等名
      2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-09-08
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Passivity-based Visual Motion Observer : From Theory to Distributed Algorithms2010

    • 著者名/発表者名
      T.Hatanaka
    • 学会等名
      2010 IEEE Multi-conference on Systems and Coatrol
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-09-08
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Visual Motion Observer-based Pose Control with Panoramic Camera via Passivity Approach2010

    • 著者名/発表者名
      H.Kawai
    • 学会等名
      2010 American Control Conference
    • 発表場所
      Baltimore, Maryland, USA
    • 年月日
      2010-07-02
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Order Formations in Multi-agent Search Problem : A Game Theoretic Approach2010

    • 著者名/発表者名
      T.Hatanaka
    • 学会等名
      2010 American Control Conference
    • 発表場所
      Baltimore, Maryland, USA
    • 年月日
      2010-07-02
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Periodic Optimal Search Control Considering Reduction of Energy Consumption2010

    • 著者名/発表者名
      T.Hatanaka
    • 学会等名
      2010 American Control Conference
    • 発表場所
      Baltimore, Maryland, USA
    • 年月日
      2010-07-02
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Visual Motion Observer-Based Pose Synchronization : A Passivity Approach2009

    • 著者名/発表者名
      T.Hatanaka
    • 学会等名
      the 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2009-12-16
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 環境に貢献する予測制御2009

    • 著者名/発表者名
      藤田政之
    • 学会等名
      SICEセミナー「実践的な制御系設計」
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2009-12-03
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Visual Feedback for Cooperative Motion Control2009

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Fujita
    • 学会等名
      SICE四国支部チュートリアルセミナー
    • 発表場所
      Awaji
    • 年月日
      2009-11-06
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Passivity-based Synchronized Visual Feedback Control for Eye-to-Hand Systems2009

    • 著者名/発表者名
      T.Murao
    • 学会等名
      the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Porto, Portugal
    • 年月日
      2009-11-03
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Passivity-based Attitude Synchronization with Visual Motion Observer2009

    • 著者名/発表者名
      T.Hatanaka
    • 学会等名
      12th German-Japanese Seminar, Nonlinear Problems in Dynamical Systems-Tyeory and Applications
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • 年月日
      2009-10-03
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Time and Communication Complexity of Distributed Decision-Making for Task-Switching2009

    • 著者名/発表者名
      T.Hatanaka
    • 学会等名
      NE{S|T}COC Symposium and Workshop
    • 発表場所
      Stuttgart, Germany
    • 年月日
      2009-09-29
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Distributed Predictive Control and Estimation for Systems with Information Structures Exemplified by Control of Micro Grid2009

    • 著者名/発表者名
      T.Hatanaka
    • 学会等名
      1st IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems
    • 発表場所
      Venice, Italy
    • 年月日
      2009-09-24
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 分散タスク選択における複雑度低減化2009

    • 著者名/発表者名
      畑中健志
    • 学会等名
      第38回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2009-09-16
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 通信コストを考慮したカルマンフィルタによる状態推定型予測制御方式2009

    • 著者名/発表者名
      飯野穣
    • 学会等名
      第38回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2009-09-16
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] A Distributed Minimum Restrictive Connectivity Maintenance Algorithm2009

    • 著者名/発表者名
      J.Wagenpfeil
    • 学会等名
      9th International IFAC Symposium on Robot Control
    • 発表場所
      Gifu, Japan
    • 年月日
      2009-09-11
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Visual Feedback for Cooperative Motion Control2009

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Fujita
    • 学会等名
      ICCAS-SICE International Joint Conference 2009
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2009-08-21
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Visual Feedback for Cooperative Motion Control2009

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Fujita
    • 学会等名
      ICCAS-SICE International Joint.Conference 2009(Mini Course)
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2009-08-21
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Coverage Control for Coamera Sensor Networks : Its Implementation and Experimental Verification2009

    • 著者名/発表者名
      T.Hatanaka
    • 学会等名
      17^<th> Mediterranean Conference on Control and Automation
    • 発表場所
      Thessaloniki, Greece
    • 年月日
      2009-06-24
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Event-predictive Control for Energy Saving of Wireless Networked Control System2009

    • 著者名/発表者名
      T.Hatanaka
    • 学会等名
      2009 American Control Conference
    • 発表場所
      Louis, Missouri, USA
    • 年月日
      2009-06-14
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Distributed decesion making for task switching via a consensus-like algorithm2009

    • 著者名/発表者名
      J. Wagenpfeil, A. Trachte, T. Hatanaka, M. Fujita and O. Sawodny
    • 学会等名
      2009 American Control Conference
    • 発表場所
      Louis, Missouri, USA
    • 年月日
      2009-06-12
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Distributed decision making for task switching via a consensus-like algorithm2009

    • 著者名/発表者名
      J.Wagenpfeil
    • 学会等名
      2009 American Control Conference
    • 発表場所
      Louis, Missouri, USA
    • 年月日
      2009-06-12
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [図書] Robot Manipulators New Achievements2010

    • 著者名/発表者名
      H.Kawai, T.Murao , M.Fujita
    • 出版者
      IN-TECH
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書

URL: 

公開日: 2009-04-01   更新日: 2016-04-21  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi