| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2011年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2010年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2009年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
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| 研究概要 |
本研究では,周期運動というキーワードのもと,受動歩行現象の解明に見られるような制御と物理との結びつきに注目し,主として作用素論的立場から各種理論を構築し,制御工学の境界および可能性を広げることを目指した.結果,当初のターゲットであったアシスト制御以外にも,船舶応用,視覚フィードバック,分布系など多岐にわたるトピックについて,極めて有用な成果を得た.
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