研究課題
基盤研究(C)
本研究では,出力のみをフィードバックする制御手法(出力フィードバック)に基づく制御系の制御性能評価に基づく再設計法および出力フィードバックに基づく複数のサンプリング(マルチレート)によるネットワーク制御系設計法についてそれぞれ個別に基礎研究を行った.さらに,それぞれで得られた制御系設計法の基礎的な結果に対する理論的拡張を行い,制御性能評価に基づく制御手法およびネットワーク制御系設計法を融合させた情報型適応制御手法の体系化について検討した.
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すべて 雑誌論文 (25件) (うち査読あり 25件) 学会発表 (6件)
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