| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2011年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2010年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2009年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
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| 研究概要 |
モデルベースト制御を行うために必要な制御対象の数学モデルを構築する方法の一つであるシステム同定理論の実用化に関する基礎検討を行った。特に,システム同定入力の与え方,入出力データの計測法,確率的雑音と確定的誤差への対処,対象がおかれている環境の変化への対処などに対する理論検討を行った。そして,制御理論の産業応用問題(たとえば,自動車,精密機器,航空・宇宙,ロボット,医用機器など)におけるシステム同定の適用例を通して,検討してきたシステム同定理論の検証を行った。
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