研究課題
基盤研究(C)
本研究では,高速走行が可能となった,我が国の農用トラクタ(機関出力25kW)について,各種路面を供試して車体振動特性と制動特性を把握した。車体の固有振動数の同定試験では,キャンベル線図と加速度の時間軸データを基にした位相を考慮することにより,回転及び並進運動の固有振動数を同定した。また,各路面での高速走行における座席振動について分析した。更に,トラクタ単体及びトレーラをけん引した場合の制動特性についても検討した。以上の結果,農作業安全や快適性の面から貴重な資料を得ることができた。
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