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大血管ナビゲーションを駆使した術者のイメージング能力向上に寄与する革新的治療戦略

研究課題

研究課題/領域番号 21591804
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 胸部外科学
研究機関東京女子医科大学

研究代表者

青見 茂之  東京女子医科大学, 医学部, 准教授 (30183726)

研究分担者 梅津 光生  早稲田大学, 理工学術院, 教授 (90132927)
中村 亮一  千葉大学, 大学院・工学研究科, 特任准教授 (30366356)
鈴木 孝司  東京女子医科大学, 医学部, 助教 (00468688)
植松 美幸  国立医薬品食品衛生研究所, 医療機器部, 主任研究官 (10424813)
連携研究者 村垣 善浩  東京女子医科大学, 医学部, 教授 (70210028)
研究期間 (年度) 2009 – 2011
研究課題ステータス 完了 (2011年度)
配分額 *注記
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2011年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2010年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2009年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
キーワード心臓大血管外科学 / 大動脈瘤 / 人工血管置換術 / 手術ナビゲーション / レジストレーション / リファレンスマーカ / 臨床 / 外科 / 手術支援 / ナビゲーションシステム
研究概要

大血管対象のナビゲーションシステム"TAAA Navigator"を開発してきた.従来のレジストレーション方法に改良を加え,機能を統合した新システムを構築した.レジストレーションは開胸前に体表上から骨の特徴点を探索し,点レジストレーションする方法とした.画像上のレジストレーション点は骨の特徴点から方向別に皮下組織厚の厚みに応じた値を移動させた点として設定する.レジストレーション後は手術中のベッド移動量を計測する参照用マーカを利用し,結果を追従させる.開胸後,体表点と体内点の組み合わせによる点レジストレーションで標的を探索する.臨床利用中には評価できないレジストレーション誤差についてファントムで調査した.皮下組織厚のオフセット補正は誤差の低減に効果的であった.部位ごとに与えた信頼度に応じた誤差補正の効果についてはさらなる検討を要する.

報告書

(4件)
  • 2011 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2010 実績報告書
  • 2009 実績報告書
  • 研究成果

    (55件)

すべて 2012 2011 2010 2009

すべて 雑誌論文 (19件) (うち査読あり 5件) 学会発表 (34件) 図書 (2件)

  • [雑誌論文] 腹部大動脈縮窄症(mid-aortic syndrome)から大動脈閉塞へ進行した小児に対する上行-腹部大動脈バイパス術2011

    • 著者名/発表者名
      前田拓也, 青見茂之, ほか
    • 雑誌名

      日本血管外科学会雑誌

      巻: 20

    • NAID

      10031121336

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Operation for a Massive Bilobed Thoracoabdominal Aortic Aneurysm Complicated With the Occlusion of Inferior Vena Cava2011

    • 著者名/発表者名
      Y., Nakayama, S., Aomi, et al
    • 雑誌名

      Ann Thorac Surg

      巻: 91

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 大動脈外科の歴史2011

    • 著者名/発表者名
      青見茂之
    • 雑誌名

      胸部外科

      巻: 64

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書 2011 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 【大動脈瘤/大動脈解離を知る】大動脈瘤/大動脈解離の病変と病態2011

    • 著者名/発表者名
      青見茂之
    • 雑誌名

      Vascular Lab

      巻: 7(6)

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 腹部大動脈縮窄症(mid-aortic syndrome)から大動脈閉塞へ進行した小児に対する上行-腹部大動脈バイパス術2011

    • 著者名/発表者名
      前田拓也
    • 雑誌名

      日本血管外科学会雑誌

      巻: 20 ページ: 959-963

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Operation for a Massive Bilobed Thoracoabdominal Aortic Aneurysm Complicated With the Occlusion of Inferior Vena Cava2011

    • 著者名/発表者名
      中山祐樹
    • 雑誌名

      Ann Thorac Surg

      巻: 91 ページ: 1627-1627

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 台血管手術用TAAA Navigatorの構築と臨床に向けた評価2011

    • 著者名/発表者名
      植松美幸
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌

      巻: 13 ページ: 404-405

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [雑誌論文] 【大動脈瘤/大動脈解離を知る】大動脈瘤/大動脈解離の病因と病態2011

    • 著者名/発表者名
      青見茂之
    • 雑誌名

      Vascular Lab

      巻: 7巻6号 ページ: 582-585

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [雑誌論文] 【手術vs非手術最新のエビデンスから】腹部大動脈瘤2010

    • 著者名/発表者名
      青見茂之, 小澤英樹
    • 雑誌名

      外科

      巻: 72(13)

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 【大動脈基部再建・置換術のテクニック】Bentall手術ボタン法+interposition graft法2010

    • 著者名/発表者名
      青見茂之
    • 雑誌名

      CIRCULATION Up-to-Date

      巻: 5(4)

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 【手術vs非手術 最新のエビデンスから】腹部大動脈瘤2010

    • 著者名/発表者名
      青見茂之, 小澤英樹
    • 雑誌名

      外科

      巻: 72巻13号 ページ: 1532-1538

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [雑誌論文] 【大動脈基部再建・置換術のテクニック】Bentall手術 ボタン法+interposition graft法(解説/症例報告1特集)2010

    • 著者名/発表者名
      青見茂之
    • 雑誌名

      CIRCULATION Up-to-Date

      巻: 5巻4号 ページ: 334-338

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      2010 実績報告書
  • [雑誌論文] 動脈疾患の最近の治療戦略2009

    • 著者名/発表者名
      青見茂之
    • 雑誌名

      心臓

      巻: 41

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 【大動脈基部置換術】基本術式大動脈基部病変に対する外科治療小児外科から成人まで2009

    • 著者名/発表者名
      齋藤聡, 黒澤博身, 青見茂之, 山崎健二
    • 雑誌名

      胸部外科

      巻: 62

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      2011 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 体内構造を透かし見て目標血管を特定する大血管ナビゲーションシステム2009

    • 著者名/発表者名
      植松美幸
    • 雑誌名

      未来医学

      巻: 24

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 大血管手術の安全性を高める画像支援ナビゲーションシステム2009

    • 著者名/発表者名
      植松美幸, 中野善隆, 松川絋大, 宇都宮隆平, 中村亮一, 村垣善浩, 伊関洋, 青見茂之, 梅津光生
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: 14(1)

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 動脈疾患の最近の治療戦略2009

    • 著者名/発表者名
      青見茂之
    • 雑誌名

      心臓 41

      ページ: 851-853

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [雑誌論文] 【大動脈基部置換術】基本術式 大動脈基部病変に対する外科治療 小児外科から成人まで2009

    • 著者名/発表者名
      齋藤聡, 黒澤博身, 青見茂之, 山崎健二
    • 雑誌名

      胸部外科 62

      ページ: 940-946

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [雑誌論文] 体内構造を透かし見て目標血管を特定する 大血管ナビゲーションシステム2009

    • 著者名/発表者名
      植松美幸
    • 雑誌名

      未来医学 24

      ページ: 76-79

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 術前・術中画像の統合的利用によるステントグラフト留置支援システムの開発2012

    • 著者名/発表者名
      市橋琢弥, 梅津光生, 植松美幸, 鈴木孝司, 村垣善浩, ほか
    • 学会等名
      第24回バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2012-07-08
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書 2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 人工血管Triplexの使用経験2011

    • 著者名/発表者名
      青見茂之
    • 学会等名
      第49回日本人工臓器学会
    • 発表場所
      東京(招待講演)
    • 年月日
      2011-11-26
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      2011 実績報告書
  • [学会発表] 大血管ステントグラフト留置のための血管位置同定システム2011

    • 著者名/発表者名
      許家群
    • 学会等名
      第50回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-04-29
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 弓部置換術における大口径人工血管トリプレックスの使用経験2011

    • 著者名/発表者名
      米沢数馬
    • 学会等名
      第3白回日本血管外科学会学術総会
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2011-04-20
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 弓部大動脈瘤手術時の脳保護法(高度粥状硬化症例についての工夫を中心として)2011

    • 著者名/発表者名
      冨岡秀行
    • 学会等名
      第3白回日本血管外科学会学術総会
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2011-04-20
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 人工血管Triplexの使用経験2011

    • 著者名/発表者名
      青見茂之
    • 学会等名
      第49回日本人工臓器学会
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 大動脈基部再建術2011

    • 著者名/発表者名
      青見茂之
    • 学会等名
      第39回日本血管外科学会学術総会
    • 発表場所
      沖縄
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書 2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 弓部置換術における大口径人工血管トリプレックスの使用経験2011

    • 著者名/発表者名
      米沢数馬, 青見茂之, ほか
    • 学会等名
      第39回日本血管外科学会学術総会
    • 発表場所
      沖縄
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 弓部大動脈瘤手術時の脳保護法(高度粥状硬化症例についての工夫を中心として)2011

    • 著者名/発表者名
      冨岡秀行, 青見茂之, ほか
    • 学会等名
      第39回日本血管外科学会学術総会
    • 発表場所
      沖縄
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 大血管手術用TAAA Navigatorの構築と臨床に向けた評価2011

    • 著者名/発表者名
      植松美幸, 梅津光生, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, ほか
    • 学会等名
      第20回日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      横浜
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 大動脈ステントグラフト留置のための血管位置同定システム2011

    • 著者名/発表者名
      許家群, 植松美幸, 梅津光生, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, ほか
    • 学会等名
      第50回日本生体医工学会
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 大動脈ステントグラフト留置を支援する画像表示システムの開発2010

    • 著者名/発表者名
      許家群, 植松美幸, 梅津光生, 東隆, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, ほか
    • 学会等名
      日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2010
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-11-27
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書 2010 実績報告書
  • [学会発表] 生体工学技術による人工臓器評価臨床現場で学んだ経験をもとに使いやすさ向上を狙った大血管ナビゲーションシステム2010

    • 著者名/発表者名
      植松美幸, 坂本怜, 許家群, 市橋琢弥, 梅津光生, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, 伊関洋
    • 学会等名
      人工臓器
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2010-11-18
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 今野手術後の胸部大動脈仮性瘤に対し緊急手術し、救命しえた1例2010

    • 著者名/発表者名
      寶亀亮悟, 青見茂之, ほか
    • 学会等名
      第154回日本胸部外科学会関東甲信越地方会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-11-13
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 今野手術後の胸部大動脈仮性瘤に対し緊急手術し、救命しえた1例2010

    • 著者名/発表者名
      實亀亮悟, 青見茂之, 冨岡秀行, 東隆, 米沢数馬, 遊佐裕明, 宮入聡嗣, 山崎健二
    • 学会等名
      日本胸部外科学会関東甲信越地方会要旨集154回
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-11-13
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 標的血管の位置合わせ誤差を軽減するためのレジストレーション法の比較検討2010

    • 著者名/発表者名
      坂本怜, 植松美幸, 許家群, 市橋琢弥, 梅津光生, 飯村浩, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, 伊関洋
    • 学会等名
      日本コンピュータ外科学会誌
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2010-11-02
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 胸腹部領域を対象にしたナビゲーションシステムの臨床応用の現状と課題2010

    • 著者名/発表者名
      植松美幸, 坂本怜, 許家群, 市橋琢弥, 梅津光生, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, 伊関洋
    • 学会等名
      日本コンピュータ外科学会誌
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2010-11-02
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 大動脈ステントグラフト挿入術を支援する血管輪郭表示システム2010

    • 著者名/発表者名
      許家群, 植松美幸, 坂本怜, 市橋琢弥, 梅津光生, 東隆, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, 伊関洋
    • 学会等名
      日本コンピュータ外科学会誌
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2010-11-02
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 体表面レジストレーションの導入による手術ナビゲーションシステム運用の改善2010

    • 著者名/発表者名
      植松美幸, 坂本怜, 許家群, 市橋琢弥, 梅津光生, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, 伊関洋
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2010-09-18
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] ベイズ推定に基づく皮下組織厚補正を用いた体表上の解剖学的特徴点ベースのレジストレーション2010

    • 著者名/発表者名
      植松美幸, 中野喜隆, 許家群, 坂本怜, 梅津光生, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, 伊関洋
    • 学会等名
      第50回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2010-06-25
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 解剖学的特徴点を用いたレジストレーションにおける皮下組織厚に依存する誤差計測2010

    • 著者名/発表者名
      坂本怜, 植松美幸, 中野喜隆, 許家群, 梅津光生, 飯村浩, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, 伊関洋
    • 学会等名
      第50回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2010-06-25
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Preventive aortic root and asc aorta replacement increases the chance ofsurvival in Marfan patient2010

    • 著者名/発表者名
      東隆, 青見茂之, 冨岡秀行, 山崎健二
    • 学会等名
      日本血管外科学会
    • 発表場所
      埼玉
    • 年月日
      2010-05-21
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 胸腹部手術ナビゲーションのための重み付き特徴点レジストレーション2010

    • 著者名/発表者名
      中野喜隆, 植松美幸, 鈴木孝司, 中村亮一, 青見茂之, 伊関洋, 梅津光生
    • 学会等名
      第22回バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2010-01-09
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 臨床現場で学んだ経験をもとに使いやすさ向上を狙った大血管ナビゲーションシステム2010

    • 著者名/発表者名
      植松美幸, 梅津光生, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, ほか
    • 学会等名
      第48回日本人工臓器学会
    • 発表場所
      仙台
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 胸腹部領域を対象にしたナビゲーションシステムの臨床応用の現状と課題2010

    • 著者名/発表者名
      植松美幸, 梅津光生, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, ほか
    • 学会等名
      第19回日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      福岡
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 大動脈ステントグラフト挿入術を支援する血管輪郭表示システム2010

    • 著者名/発表者名
      許家群, 植松美幸, 梅津光生, 東隆, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, ほか
    • 学会等名
      第19回日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      福岡
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 標的血管の位置合わせ誤差を軽減するためのレジストレーション法の比較検討2010

    • 著者名/発表者名
      坂本怜, 植松美幸, 梅津光生, 飯村浩, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, ほか
    • 学会等名
      第19回日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      福岡
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 体表レジストレーションの導入による手術ナビゲーションシステム運用の改善2010

    • 著者名/発表者名
      植松美幸, 梅津光生, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, ほか
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010
    • 発表場所
      大阪
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 目標血管位置の特定のための皮下組織厚の影響縮小による位置決め誤差の削減2010

    • 著者名/発表者名
      植松美幸, 梅津光生, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, ほか
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2010
    • 発表場所
      札幌
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書 2010 実績報告書
  • [学会発表] ベイズ推定に基づく皮下組織厚補正を用いた体表上の解剖学的特徴点ベースのレジストレーション2010

    • 著者名/発表者名
      植松美幸, 梅津光生, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, ほか
    • 学会等名
      第49回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      大阪
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 解剖学的特徴点を用いたレジストレーションにおける皮下組織厚に依存する誤差計測2010

    • 著者名/発表者名
      坂本怜, 植松美幸, 中野喜隆, 許家群, 梅津光生, 飯村浩, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, ほか
    • 学会等名
      第49回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      大阪
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 大動脈ステントグラフト術のための自動画像セグメンテーション2010

    • 著者名/発表者名
      許家群, 植松美幸, 梅津光生, 飯村浩, 青見茂之, 中村亮一, 鈴木孝司, 村垣善浩, ほか
    • 学会等名
      第49回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      大阪
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書 2010 実績報告書
  • [学会発表] Preventive aortic root and asc aorta replacement increases the chance of survival in Marfan patient2010

    • 著者名/発表者名
      東隆, 青見茂之, 冨岡秀行, 山崎健二
    • 学会等名
      第38回日本血管外科学会
    • 発表場所
      大宮
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] MDCTを用いた術中navigation systemを用いた胸腹部大動脈瘤手術選択的肋間動脈再建2009

    • 著者名/発表者名
      齋藤聡, 青見茂之, 富岡秀行, 佐々木英樹, 山崎琢磨, 植松美幸, ほか
    • 学会等名
      第39回日本心臓血管外科学会総会
    • 発表場所
      富山
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [図書] マルファン症候群:症候群ハンドブック2011

    • 著者名/発表者名
      青見茂之
    • 出版者
      中山書店
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [図書] 症候群ハンドブック2011

    • 著者名/発表者名
      井村裕夫
    • 出版者
      中山書店
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書

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公開日: 2009-04-01   更新日: 2016-04-21  

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