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結石を対象とする非侵襲性超音波診断・治療統合システムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 21592065
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 泌尿器科学
研究機関東京大学

研究代表者

野宮 明 (2010-2011)  東京大学, 医学部附属病院, 助教 (30372379)

杉原 亨 (2009)  東京大学, 医学部附属病院, 助教 (20529127)

研究分担者 小泉 憲裕  東京大学, 大学院・工学系研究科, 講師 (10396765)
葭仲 潔  東京大学, 大学院・工学系研究科, 講師 (90358341)
松本 洋一郎  東京大学, 大学院・工学系研究, 教授 (60111473)
光石 衛  東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授 (90183110)
野宮 明  東京大学, 医学部附属病院, 助教 (30372379)
研究期間 (年度) 2009 – 2011
研究課題ステータス 完了 (2011年度)
配分額 *注記
3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円)
2011年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2010年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2009年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
キーワード医用工学 / 泌尿器科学 / 結石学
研究概要

腎結石に対するより侵襲の低い治療として強力集束超音波(HIFU)を用いた治療機構の開発にあたり、課題となる腎臓の呼吸性移動の補正に必要となる画像追従システムおよび、照射試験に必要となる結石動物モデルを確立した。

報告書

(4件)
  • 2011 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2010 実績報告書
  • 2009 実績報告書
  • 研究成果

    (22件)

すべて 2011 2010 2009

すべて 雑誌論文 (7件) (うち査読あり 7件) 学会発表 (15件)

  • [雑誌論文] Visual servoing for a US-guided therapeutic HIFU system by coagulated lesion tracking : a phantom study2011

    • 著者名/発表者名
      Seo J, Koizumi N, Funamoto T, Sugita N, Yoshinaka K, Nomiya A, Homma Y, Matsumoto Y, Mitsuishi M
    • 雑誌名

      Int J Med Robot

      巻: 7 号: 2 ページ: 237-247

    • DOI

      10.1002/rcs.394

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書 2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Technologizing and Digitalizing Medical Professional Skills for a Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2011

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, et al.
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: (e-pub) ページ: 379-388

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Biplane US guided real-time volumetric target pose estimation method for theragnostic HIFU system2011

    • 著者名/発表者名
      Seo J, Koizumi N, et al.
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 23 ページ: 400-407

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Three-dimentional computer-controlled acoustic pressure scanning and quantification of focused ultrasound2010

    • 著者名/発表者名
      Seo J, Koizumi N, Yoshinaka K, Sugita N, Nomiya A, Homma Y, Matsumoto Y, Mitsuishi M
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control

      巻: Vol 57(4) ページ: 883-891

    • URL

      http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=5442882

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Three-dimentional computer-controlled acoustic pressure scanning and quantification of focused ultrasound.2010

    • 著者名/発表者名
      Seo J., Koizumi N, et al.
    • 雑誌名

      IEEE Trans.on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Freauencv Control

      巻: 57 ページ: 883-891

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Construction methodology for a remote ultrasound diagnostic system2009

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control 25

      ページ: 522-538

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Robot vision technology for technologizing and digitalization of medical diagnostic and therapeutic skills2009

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology 3

      ページ: 541-550

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Stone Tracking for a Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2011

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Robust Kidney
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. Robotics and Automation(ICRA2011)
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2011-05-09
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Robust Kidney Stone Tracking for a Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2011

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, et al.
    • 学会等名
      IEEE Int.Conf.Robotics and Automation (ICRA2011)
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2011-05-09
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Real-time monitoring and compensation of breast cancer on ultrasound image for ultrasound guided HIFU iiradiation2011

    • 著者名/発表者名
      Makoto Tomida, Norihiro Koizumi, et al.
    • 学会等名
      11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound
    • 発表場所
      New York, USA
    • 年月日
      2011-04-12
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Development of a Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System -Technologizing and Digitalization of Medical Diagnostic and Therapeutic Skills2011

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, et al
    • 学会等名
      11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound
    • 発表場所
      New York, USA
    • 年月日
      2011-04-12
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Robustness Enhancement for Motion Compensation of a Non-invasive Ultrasound Theragnostic System2011

    • 著者名/発表者名
      Takakazu Funamoto, Norihiro Koizumi, et al.
    • 学会等名
      11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound
    • 発表場所
      New York, USA
    • 年月日
      2011-04-12
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Respiratory Motion Compensation by Coagulated Lesion Tracking for US-guided Robotic HIFU System2011

    • 著者名/発表者名
      Joonho Seo, Norihiro Koizumi, et al
    • 学会等名
      11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound
    • 発表場所
      New York, USA
    • 年月日
      2011-04-12
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける追従性および安全性向上2011

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕
    • 学会等名
      超精密位置決め専門委員会,精密工学会
    • 発表場所
      東京工業大学,東京(招待講演)
    • 年月日
      2011-01-21
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Safety Enhancement for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2010

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi
    • 学会等名
      International Conference on Advanced Mechatronics2010
    • 発表場所
      Osaka Univ. Suita Campus, Osaka, Japan
    • 年月日
      2010-10-04
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Safety Enhancement for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2010

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, et al.
    • 学会等名
      International Conference on Advanced Mechatronics 2010
    • 発表場所
      Osaka Univ.Suita Cam us, Osaka, Japan
    • 年月日
      2010-10-04
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Framework of US-guided therapeutic HIFU system for renal diseases2010

    • 著者名/発表者名
      Joonho Seo, Norihiro Koizumi, et al
    • 学会等名
      ICCAS 2010 Workshop for MICCAI 2010
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 年月日
      2010-09-24
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Fast and Accurate Ultrasonography for Visceral Fat Measurement2010

    • 著者名/発表者名
      You Zhou, Norihiro Koizumi, et al.
    • 学会等名
      13th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 年月日
      2010-09-20
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Robot vision technology for technologizing and digitalization of medical diagnostic and therapeutic skills2010

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi
    • 学会等名
      International Symposium on Flexible Automation
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-07-12
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書 2010 実績報告書
  • [学会発表] A study on processing performance for non-invasive ultrasound therapy2010

    • 著者名/発表者名
      Yugo Suzuki, Norihiro Koizumi, et al
    • 学会等名
      International Symposium on Flexible Automation
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-07-12
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Intra-abdominal fat evaluation system by utilizing ultrasound technology2010

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi
    • 学会等名
      10th International Symposium on Therapeutic Ultrasound
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-06-09
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書 2010 実績報告書
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける追従精度と安全性向上2009

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学,神奈川
    • 年月日
      2009-09-15
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書 2009 実績報告書

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公開日: 2009-04-01   更新日: 2016-04-21  

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