| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2011年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2010年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2009年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
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| 研究概要 |
本研究の目的は歯科用内視鏡ファイバースコープ(FS)の根管内ナビゲーションシステムの精度向上を図ることである。システムに影響する誤差は対象物の3次元モデルの精度,レジストレーション精度,計測器による計測誤差などが考えられた.そこでレジストレーション方法の改良を行い,ナビゲーションシステムの精度を検証おこなった.その結果,システム誤差は, 480mm±0.086mm(X軸: 0.051mm±0.229mm, Y軸: 0.088mm±0.202mm, Z軸0.254mm±0.260mm)であり,システムの総合精度を向上させた.
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