| 研究課題/領域番号 |
21650147
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 東北大学 |
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研究代表者 |
平田 泰久 東北大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (20323040)
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| 連携研究者 |
小野寺 宏 国立病院機構西多賀病院, 臨床研究部, 副院長 (20214207)
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| 研究期間 (年度) |
2009 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
3,490千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 390千円)
2011年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2010年度: 700千円 (直接経費: 700千円)
2009年度: 1,100千円 (直接経費: 1,100千円)
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| キーワード | 装着型歩行支援機 / 車輪型歩行支援機 / 協調制御 / 歩行支援 / 離床支援 / 状態推定 / 人体モデル / 転倒防止 |
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| 研究概要 |
本研究では, 装着型の歩行支援機と車輪型の歩行支援機を協調して用いる新しい歩行支援システムのコンセプトを提案した. 本システムでは, 二つの異なる支援形態を持つ歩行支援機を協調させることにより, 一台では不十分な機能を補完し, 使用者のバランス維持はもちろんのこと, 使用者の意図を適切に装着型歩行支援機に伝える新しい歩行支援形態を実現した.
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