| 研究課題/領域番号 |
21656107
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
制御工学
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| 研究機関 | 金沢大学 |
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研究代表者 |
山本 茂 金沢大学, 電子情報学系, 教授 (70220465)
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| 研究期間 (年度) |
2009 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
3,370千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 270千円)
2011年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2010年度: 800千円 (直接経費: 800千円)
2009年度: 1,400千円 (直接経費: 1,400千円)
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| キーワード | フィードバック制御 / 人間機械系 / ゆらぎ / 時間遅延 / 時間遅延微分方程式 / 確率微分方程式 / 時間遅延方程式 / 制御工学 / 遅延 |
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| 研究概要 |
本研究は,生体制御系にみられる「ゆらぎ」と「遅延」を活用する制御の構造を遅延時間確率微分方程式を用いて解析し,「ゆらぎ」と「遅延」が本質的に避けられない通信ネットワーク経由の分散制御系への適用可能な新しい制御原理を導き,その解析と設計の基礎を築くことを目的とするものである.
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