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Open MRIによる超精密画像誘導下低侵襲胎児治療法の開発

研究課題

研究課題/領域番号 21659262
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分補助金
研究分野 胎児・新生児医学
研究機関九州大学

研究代表者

田口 智章  九州大学, 医学研究院, 教授 (20197247)

研究分担者 家入 里志  九州大学, 大学病院, 講師 (00363359)
橋爪 誠  九州大学, 医学研究院, 教授 (90198664)
増本 幸二  福岡大学, 大学病院, 准教授 (20343329)
研究期間 (年度) 2009 – 2010
研究課題ステータス 完了 (2010年度)
配分額 *注記
3,000千円 (直接経費: 3,000千円)
2010年度: 1,300千円 (直接経費: 1,300千円)
2009年度: 1,700千円 (直接経費: 1,700千円)
キーワード胎児治療 / 画像誘導手術 / マスタ・スレーブマニュピレータ / 先天性形態異常 / 胎児医学 / 胎児診断 / ナビゲーション
研究概要

・超音波画像とMRI画像の統合(2D-3Dレジストレーション)
従来の超音波の2D画像とMRIの3D画像を画像解析にて座標統合する技術を開発した。超音波の画像認識技術、及びMRIボリュームから高速に病変部を高速に抽出(セグメンテーション)する技術は既に開発済みであったため、これらを応用発展させ、座標統合技術と補完的に用いることできることを確認した。
・MRI誘導による穿刺による胎児手術モデルでの実証実験
平成21年度の成果をうけ最終的にリアルタイムの診断と治療が融合した治療システムとしてのMRI撮像下でのマスタースレーブ手術支援ロボットを用いた実験を行った。まず臓器モデルを用いたMRIを撮像し、ナビゲーションシステムを用いて、臓器のセグメンターションを行い詳細な術前計画をたて、手術プロトコールを作成した。次に子宮を模したモデルを用いて経子宮的に小型ロボット用のトロカーを留置、3D内視鏡と7自由度を有するマニュピレータを子宮モデル内に留置、ロボットの鉗子先端と臓器のレジストレーションを行い、その後MRIのガントリ内にモデル・ロボット共にピットインし、撮像しながら、内視鏡画像・術前3D画像・リアルタイム撮像画像を参考に手術操作が可能なことを確認した。このMRI対応小型マスタースレーブ手術支援ロボットに分担研究者が開発したMRI対応多自由度細径鉗子を搭載し、その利点を最大限に生かした手術操作を遂行し、モデルを用いた手術操作では胎児手術操作が可能なことを実証した。

報告書

(2件)
  • 2010 実績報告書
  • 2009 実績報告書
  • 研究成果

    (24件)

すべて 2010 2009

すべて 雑誌論文 (16件) (うち査読あり 16件) 学会発表 (7件) 図書 (1件)

  • [雑誌論文] Effectiveness of basic endoscopic surgical skill training for pediatric surgeons.2010

    • 著者名/発表者名
      Ieiri S, Nakatsuji T, Higashi M, Akiyoshi J, Uemura M, Konishi K, Onimaru, M, Ohuchida K, Hong J, Tomikawa M, Tanoue K, Hashizume M, Taguchi T
    • 雑誌名

      Pediatr Surg Int

      巻: 26(10) ページ: 947-954

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Umbilical crease incision for duodenal atresia achieves excellent cosmetic results.2010

    • 著者名/発表者名
      Takahashi Y, Tajiri T, Masumoto K, Kinoshita Y, Ieiri S, Matsuura T, Higashi M, Taguchi T.
    • 雑誌名

      Pediatr Surg Int

      巻: 26(10) ページ: 963-966

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Auxiliary partial orthotopic living donor liver transplantation with a small-for-size graft for congenital absence of the portal vein.2010

    • 著者名/発表者名
      Matsuura T, Soejima Y, Taguchi T
    • 雑誌名

      Liver Transpl

      巻: 16(12) ページ: 1437-1439

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Ischemic preconditioning and remote ischemic preconditioning have protective effect against cold ischemia-reperfusion injury of rat small intestine2010

    • 著者名/発表者名
      Saeki I, Matsuura T, Hayashida M, Taguchi T
    • 雑誌名

      Pediatr Surg Int

      巻: (Epub ahead of print)

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Usefulness of exchanging a tunneled central venous catheter using a subcutaneous fibrous sheath2010

    • 著者名/発表者名
      Masumoto K, Esumi G, Teshiba R, Nagata K, Taguchi T
    • 雑誌名

      Nutrition

      巻: (Epub ahead of print)

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Long-term outcomes and the quality of life of Hirschsprung disease in adolescents who have reached 18 years or older-a 47-year single-institute experience2010

    • 著者名/発表者名
      Ieiri S, Nakatsuji T, Akiyoshi J, Higashi M, Suita S, Taguchi T
    • 雑誌名

      J Pediatr Surg

      巻: 45(12) ページ: 2398-2402

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] へそを使う手術・つくる手術 臍部弧状切開法と右上腹部横切開法による十二指腸閉鎖症手術の比較2010

    • 著者名/発表者名
      田口智章、高橋由紀子、田尻達郎、木下義晶、永田公二、増本幸二
    • 雑誌名

      小児外科

      巻: 42(5) ページ: 478-481

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] The operation手術基本手技:その極意とコツ 消化管吻合法2010

    • 著者名/発表者名
      田口智章、松浦俊治、林田真、佐伯勇、柳佑典、吉丸耕一朗
    • 雑誌名

      小児外科

      巻: 42(10) ページ: 1071-1076

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 胆道閉鎖症を疑って開腹してしまったDubin-Johnson症候群2010

    • 著者名/発表者名
      田口智章
    • 雑誌名

      小児科症例集40話 これから出会う物語

      ページ: 35-39

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 嵌頓(鼠径)ヘルニア2010

    • 著者名/発表者名
      田口智章、家入里志、木下義晶、林田真
    • 雑誌名

      小児科臨床ピクシス21 小児外来で役立つ外科的処置

      ページ: 89-89

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Ischemic ileal perforation in the donor of monochorionic twins complicated by twin-twin transfusion syndrome2009

    • 著者名/発表者名
      Tsukimori K, Yumoto Y, Masumoto K, Taguchi T, Kondo H, Sueishi K, Wake N
    • 雑誌名

      Fetal Diag Ther 26(3)

      ページ: 173-176

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Correlation between the presence of liver herniation and perinatal outcome in prenatally diagnosed fetal omphalocele2009

    • 著者名/発表者名
      Hidaka N, Tsukimori K, Hojo S, Fujita Y, Yumoto Y, Masumoto K, Taguchi T, Wake N.
    • 雑誌名

      J Perinat Med 37(1)

      ページ: 66-71

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Characteristics and perinatal course of prenatally diagnosed fetal abdominal wall defects managed in a tertiary center in Japan2009

    • 著者名/発表者名
      Hidaka N, Murata M., Yumoto Y, Hojo S, Fujita Y, Masumoto K, Taguchi T, Tsukimori K, Wake N
    • 雑誌名

      J Obstet Gynecol Res 35(1)

      ページ: 40-47

    • NAID

      10025338411

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Mechanism of Rho-kinase-mediated Ca2+-independent contraction in aganglionic smooth muscle in a rat model of Hirschsprung's disease2009

    • 著者名/発表者名
      Akiyoshi J, Ieiri S, Nakatsuji T, Taguchi T
    • 雑誌名

      Pediatr Surg Int 25(11)

      ページ: 55-60

    • NAID

      10029307754

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 出生前診断の倫理と実際:出生前診断された先天性横隔膜ヘルニアの治療に関連して2009

    • 著者名/発表者名
      増本幸二, 手柴理沙, 江角元史郎, 永田公二, 田口智章
    • 雑誌名

      小児外科 41(5)

      ページ: 486-490

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 新生児外科の現状と傷の目立たない手術2009

    • 著者名/発表者名
      田口智章, 田尻達郎, 増本幸二, 木下義晶, 家入里志, 高橋由紀子, 松浦俊治, 東真弓
    • 雑誌名

      日本小児科学会雑誌 113(10)

      ページ: 1531-1537

    • NAID

      10026276215

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] シンポジウム2「脳死は人の死」改正臓器移植法成立-小児の臓器移植法実施における諸問題と理想像-「小児臓器移植の現状と展望-小児肝臓および小腸移植を実施する立場から」2010

    • 著者名/発表者名
      田口智章
    • 学会等名
      第24回日本小児救急医学会
    • 発表場所
      京都テルサ(京都府)
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Meet the Expert Sessions 1.Hirschsprung's disease : Hypoganglionosis2010

    • 著者名/発表者名
      Taguchi T
    • 学会等名
      3rd World Congress of Pediatric Surgery
    • 発表場所
      Hotel Taj Palace, New Delhi(India)
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 総会特別企画1 ビデオ特別シンポジウム「名人が魅せるオープン手術vs内視鏡手術」 小児外科における腋窩皺切開によるオープン胸部手術2010

    • 著者名/発表者名
      田口智章
    • 学会等名
      第72回日本臨床外科学会総会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県)
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 特別講演:「小腸移植の現状と展望」2009

    • 著者名/発表者名
      田口智章
    • 学会等名
      第34回群馬移植研究会学術講演会
    • 発表場所
      前橋
    • 年月日
      2009-10-07
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 教育講演:「薪生児外科の現状と傷の目立たない手術」2009

    • 著者名/発表者名
      田口智章
    • 学会等名
      第112回日本小児科学会学術集会
    • 発表場所
      奈良
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 教育講演:「QOLを考えた新生児外科手術の進歩」2009

    • 著者名/発表者名
      田口智章
    • 学会等名
      第45回日本周産期・新生児医学会学術集会
    • 発表場所
      名古屋
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 会長講演:「小児における従来のしわを利用した創の目立たない手術」2009

    • 著者名/発表者名
      田口智章
    • 学会等名
      第29回日本小児内視鏡外科・手術手技研究会
    • 発表場所
      鹿児島
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [図書] 17消化器疾患 標準小児科学 第7版2009

    • 著者名/発表者名
      田口智章
    • 総ページ数
      33
    • 出版者
      医学書院
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書

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公開日: 2009-04-01   更新日: 2016-04-21  

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