| 研究課題/領域番号 |
21659489
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
社会系歯学
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| 研究機関 | 昭和大学 |
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研究代表者 |
道脇 幸博 昭和大学, 歯学部, 兼任講師 (40157540)
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| 研究期間 (年度) |
2009 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
3,430千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 330千円)
2011年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2010年度: 1,100千円 (直接経費: 1,100千円)
2009年度: 900千円 (直接経費: 900千円)
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| キーワード | 嚥下ロボット / 嚥下運動 / 医用工学 / リハビリテーション / 嚥下 / ロボット / バイオメカニクス / サイエンスCG |
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| 研究概要 |
嚥下のバイオメカニクスを解明するためにヒューマノイド型嚥下ロボットを製作することが本研究の目的である。構造データはCTの分析、運動データはVFやcineMRIの解析から得た。材料には、骨格系はプラスチック、舌はポリウレタン、咽頭壁はシリコンとした。人工舌に板バネを内臓させこれをMckibben型人工筋肉で連続的に牽引することで舌背の凹凸を波状に作り出した。その結果、ロボット舌はこんにゃくを咽頭まで送り込むことができた。
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