| 配分額 *注記 |
100,620千円 (直接経費: 77,400千円、間接経費: 23,220千円)
2013年度: 12,870千円 (直接経費: 9,900千円、間接経費: 2,970千円)
2012年度: 21,060千円 (直接経費: 16,200千円、間接経費: 4,860千円)
2011年度: 25,220千円 (直接経費: 19,400千円、間接経費: 5,820千円)
2010年度: 22,880千円 (直接経費: 17,600千円、間接経費: 5,280千円)
2009年度: 18,590千円 (直接経費: 14,300千円、間接経費: 4,290千円)
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| 研究概要 |
人間の手の能力を超える次世代高性能ロボットハンドの開発を目的として研究を行った。具体的には次の通りである。(1)超多自由度ロボットハンド,(2)ロボットハンドの指先回転制御,(3)ロボットハンドの教示,(4)動的柔軟物操り,(5)物理モデルに基づく紙の操り動作,(6)ボールジャグリング,(7)オンライン視触覚融合,(8)マスタ・スレーブにおける多指ロボットハンド制御,(9)高速エアホッケーロボット,(10)ズーム・フォーカスの視覚サーボ,(11)視覚情報によるハンドの姿勢推定。
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