| 研究課題/領域番号 |
21686017
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| 研究種目 |
若手研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
設計工学・機械機能要素・トライボロジー
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| 研究機関 | 慶應義塾大学 |
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研究代表者 |
竹村 研治郎 慶應義塾大学, 理工学部, 講師 (90348821)
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| 研究期間 (年度) |
2009 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
27,560千円 (直接経費: 21,200千円、間接経費: 6,360千円)
2011年度: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2010年度: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2009年度: 19,240千円 (直接経費: 14,800千円、間接経費: 4,440千円)
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| キーワード | 電気流体力学現象 / マイクロ液圧源 / 機能性流体 / 電界共役流体 / 優勢電荷 / 電荷注入 / 数値解析 / マクスウェル応力 / マイクロパワー源 / PIV |
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| 研究概要 |
電界共役流体は電圧の印加によって流動する機能性流体である.この流動のメカニズムを明らかにするために,電界下において誘電体にはたらく電気的な力をニュートン流体の基礎方程式に導入した流動モデルを提案した.本モデルを用いた数値計算結果は,流動の可視化実験によって得られた流速と比較して,流速のオーダーおよび流速分布が定量的に一致した.また,流動モデルに基づいて設計した電極対を液圧源としたロボットハンドを開発し,電界共役流体の液圧源としての可能性を示した.
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