FPGAによる力覚提示レンダリング専用コントローラの実現

• 研究課題/領域番号: 21700131
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: メディア情報学・データベース
• 研究機関: 東京工業大学
• 研究代表者: 赤羽 克仁 東京工業大学, 精密工学研究所, 助教 (70500007)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2010
• 研究課題ステータス: 完了 (2010年度)
• 配分額: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円); 2010年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円); 2009年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
• キーワード: バーチャルリアリティ / ヒューマンインタフェース / ハプティックディスプレイ / ワイヤ駆動型力覚提示装置 / ワイヤ駆動型力核提示装置

研究概要

ワイヤ駆動型力覚提示装置のための高効率・高機能コントローラについてシステム構成を中心に205kHzによるPWMモータ駆動回路の性能評価および電流制御PID制御システムについて研究を行った.特に,高精度の力覚提示を実現するためにFPGAを用いた専用コントローラの設計・開発を行い,従来よりもより柔軟で精度の高い力覚提示の可能性が開けた.特に,高速で,精度の高いモータ制御が実現したことで,今後の力覚提示装置への貢献が期待される.

研究成果

• [学会発表] バイオフィードバックによる高忠実力覚提示装置の開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 淺田惇一, 赤羽克仁, 佐藤誠
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会
  • 発表場所: 慶應義塾大学
  • 年月日: 2011-03-09
• [学会発表] The Research of Light-Weighted Finger Haptic Device using Voice Coil (2010)
  • 著者名/発表者名: Katsuhito Akahane, Chenxi Yu, Xiangning, Liu, Makoto Sato
  • 学会等名: ICAT2010
  • 発表場所: University of South Australia
  • 年月日: 2010-12-02
• [学会発表] ボイスコイルを用いた軽量な触覚提示装置に関する提案 (2010)
  • 著者名/発表者名: 赤羽克仁, 兪晨曦, 佐藤誠
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会
  • 発表場所: 東北大学
  • 年月日: 2010-11-02
• [学会発表] ワイヤ駆動型力覚提示装置のための高性能コントローラの開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 赤羽克仁, 兪晨曦, 五十嵐達郎, 小西康貴, 佐藤誠
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会
  • 発表場所: 金沢工業大学
  • 年月日: 2010-09-17
• [学会発表] 多指型ハプティックインタフェースSPIDAR-MF の開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 高見豪, 梅田裕介, 小西康貴, 一色正晴, 赤羽克仁, 佐藤誠
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会
  • 発表場所: 電気通信大学
  • 年月日: 2010-03-05
• [学会発表] ボイスコイルモータを用いた二次元力覚提示装置の提案 (2010)
  • 著者名/発表者名: 尚磊, 赤羽克仁, 一色正晴, 佐藤誠
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会
  • 発表場所: 電気通信大学
  • 年月日: 2010-03-05
• [学会発表] 多指望ハブティックインタフェースSPIDAR-MFの開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 高見豪, 梅田裕介, 小西康貴, 一色正晴, 赤羽克仁, 佐藤誠
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会
  • 発表場所: 電気通信大学
  • 年月日: 2010-03-05
• [学会発表] A Development of a High Definition and Efficient Haptic Controller for Wire Driven Haptic Display (2009)
  • 著者名/発表者名: Katsuhito AKAHANE
  • 学会等名: 日仏超臨場VR ワークショップ
  • 発表場所: Bordeaux, France
  • 年月日: 2009-12-03
• [学会発表] A Development of a High Definition and Efficient Haptic Controller for Wire Driven Haptic Display (2009)
  • 著者名/発表者名: 赤羽克仁
  • 学会等名: 日仏超臨場VRワークショップ
  • 発表場所: Bordeaux, France
  • 年月日: 2009-12-03
• [学会発表] ワイヤ駆動型力覚提示装置のための高機能コントローラについて (2009)
  • 著者名/発表者名: 赤羽克仁, 一色正晴, 劉湘寧, 佐藤誠
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会
  • 発表場所: 大阪大学吹田キャンパス
  • 年月日: 2009-10-28
• [備考] ホームページ等
  • URL: http://sklab-www.pi.titech.ac.jp/blog/
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