| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2010年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2009年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
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| 研究概要 |
本研究では,車載カメラで撮影した画像から,自動的に街などの広域空間の詳細な形状や色の情報を獲得する手法を開発した.これは実世界取得の基礎的研究であり,具体的には,(1)全方位ステレオによる広範囲な3次元形状の復元(2)時系列画像群からの車の位置姿勢の高精度な推定(3)都市の建物のテクスチャの高精度化,を目指して研究を行った.上記の成果を論文として発表し、ITSシンポジウム2010においては,200件程度の応募から6 件のみ採択されるベストポスター賞を受賞することが出来た.
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