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物流における屋内外シームレス測位システムの研究

研究課題

研究課題/領域番号 21700186
研究種目

若手研究(B)

配分区分補助金
研究分野 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関放送大学 (2010-2012)
神戸大学 (2009)

研究代表者

川原 靖弘  放送大学, 教養学部, 准教授 (10422403)

研究期間 (年度) 2009 – 2012
研究課題ステータス 完了 (2012年度)
配分額 *注記
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2012年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2011年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2010年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2009年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
キーワード情報センシング / 位置情報 / 移動体通信 / 物流 / 測位 / 電波伝搬 / 電波伝播
研究概要

PHS基地局の電界強度の利用のみでは探索が不可能な、紛失した輸送物を端末の電波を受信解析により探索する方法の考案と検証を行った。また、長期にわたり使用しない期間がある物流移動機器の測位において、移動機器の振動解析により移動停止判定を行うことで、PHS端末の消費電力及び通信コストの削減を実現する方法について、試作機を用い物流現場における有効性を評価した。

報告書

(5件)
  • 2012 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2011 実績報告書
  • 2010 実績報告書
  • 2009 実績報告書
  • 研究成果

    (23件)

すべて 2012 2010 2009

すべて 雑誌論文 (6件) (うち査読あり 6件) 学会発表 (15件) (うち招待講演 2件) 図書 (2件)

  • [雑誌論文] 加速度閾値の逐次計算による物流機器の移動停止判定2010

    • 著者名/発表者名
      吉田寛,川崎悟史,川原靖弘,保坂寛
    • 雑誌名

      マイクロメカトロニクス

      巻: Vol.54, No. 203 ページ: 10-1

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 公衆無線網を用いた等電位線推定による高精度無線探査法2010

    • 著者名/発表者名
      横井 直明, 川原 靖弘, 保坂 寛, 酒田 健治
    • 雑誌名

      マイクロメカトロニクス

      巻: Vol.54, No. 203 ページ: 10-21

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 公衆無線網を用いた等電位線推定による高精度無線探査法2010

    • 著者名/発表者名
      横井直明, 川原靖弘, 保坂寛, 酒田健治
    • 雑誌名

      マイクロメカトロニクス

      巻: Vol.54,No.203 ページ: 1-9

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 加速度閾値の逐次計算による物流機器の移動停止判定2010

    • 著者名/発表者名
      吉田寛, 川崎悟史, 川原靖弘, 保坂寛
    • 雑誌名

      マイクロメカトロニクス

      巻: Vol.54,No.203 ページ: 10-21

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] PHS 測位と 3 軸加速度データによる物流機器移動判定アルゴリズムの研究2009

    • 著者名/発表者名
      吉田寛, 川原靖弘, 保坂寛
    • 雑誌名

      マイクロメカトロニクス

      巻: Vol.53, No. 202 ページ: 129-139

    • NAID

      110007360959

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] PHS測位と3軸加速度データによる物流機器移動判定アルゴリズムの研究2009

    • 著者名/発表者名
      吉田寛, 川原靖弘, 保坂寛
    • 雑誌名

      マイクロメカトロニクス

      巻: Vol.53 ページ: 129-139

    • NAID

      110007360959

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Location Management of Equipment for Physical Distribution Using Accelerometers and Public Wireless Networks2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Kawahara, H. Yoshida and H. Hosaka
    • 学会等名
      2nd International Conference on Applied Social Science
    • 発表場所
      Kuala Lumpur, Malaysia
    • 年月日
      2012-02-01
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2010 実績報告書
  • [学会発表] 公衆無線電話網測位を利用した物流機器管理2012

    • 著者名/発表者名
      川原靖弘
    • 学会等名
      第2回DADiSP利用技術研究会
    • 発表場所
      大塚商会本社
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 現場監視システムのためのセンサ応用2012

    • 著者名/発表者名
      川原靖弘
    • 学会等名
      電気学会研究会(診断・監視と周辺技術に関する協同研究委員会)
    • 発表場所
      電気学会
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] High-Accuracy Positioning Method Using Public Wireless Network Based on Recorded Radio Propagation Characteristics2010

    • 著者名/発表者名
      Naoaki Yokoi, Yasuhiro Kawahara, Hiroshi Hosaka and Kenji Sakata
    • 学会等名
      IEEE TENCON2010
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2010-11-23
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2010 実績報告書
  • [学会発表] Study on efficient PHS tracking system for transport equipments using accelerometer and supervised machine learning2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Yoshida, Yasuhiro Kawahara, Hiroshi Hosaka
    • 学会等名
      SME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
    • 発表場所
      Tsukuba International Congress Center(茨城県)
    • 年月日
      2010-06-14
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 振動記録による物流機器の移動停止判定2010

    • 著者名/発表者名
      川崎悟史, 吉田寛, 川原靖弘, 保坂寛
    • 学会等名
      2010年精密工学会瀞季大会講演論文集
    • 発表場所
      埼玉大学(埼玉県)
    • 年月日
      2010-03-18
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Discrimination of Moving Status for Logistic Tracking Systems Using Mahalanobis Distance of Acceleration Record2010

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Kawasaki, Hiroshi Yoshida, Hiroshi Hosaka, Yasuhiro Kawahara
    • 学会等名
      IEEE TENCON2010
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 公衆無線網を用いた等電位線推定による高精度無線探査法2010

    • 著者名/発表者名
      横井直明, 保坂寛, 川原靖弘, 酒田健治
    • 学会等名
      マイクロメカトロニクス学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 振動閾値の個別適合による物流機器の移動停止判定2010

    • 著者名/発表者名
      川崎悟史、吉田寛、朱旭初、保坂寛、川原靖弘
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] カーシェアリングとオンデマンドバスの同地域運行による交通手段選択特性と運行システム導入に関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      川原靖弘, 杉本千佳, 横井直明, 坪内孝太, 保坂寛, 大和裕幸
    • 学会等名
      第9回ITSシンポジウム
    • 発表場所
      京都
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 物流機器移動検出のための振動閾値の自動設定2009

    • 著者名/発表者名
      川原靖弘, 吉田寛, 川崎悟史, 保坂寛
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2009-09-16
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 物流追跡のための振動による移動停止判定2009

    • 著者名/発表者名
      川崎悟史, 川原靖弘, 吉田寛, 保坂寛
    • 学会等名
      マイクロメカトロニクス学術講演会
    • 発表場所
      中央大学後楽園キャンパス(東京都)
    • 年月日
      2009-09-04
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 指向性アンテナの受信電界強度を用いた紛失物探査システム2009

    • 著者名/発表者名
      安百合, 川原靖弘, 保坂寛
    • 学会等名
      マイクロメカトロニクス学術講演会
    • 発表場所
      中央大学後楽園キャンパス(東京都)
    • 年月日
      2009-09-04
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Study on efficient PHS position tracking system for transport equipments using accelerometer and supervised machine learning2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Yoshida, Yasuhiro Kawaharaand Hiroshi Hosaka
    • 学会等名
      SME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
    • 発表場所
      Ibaraki, Japan
    • 年月日
      2009-06-18
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 物流機器移動検出のための振動闘値の自動設定2009

    • 著者名/発表者名
      川原靖弘, 吉田寛, 川崎悟史, 保坂寛
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学(神奈川県)
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [図書] Service Robotics and Mechatronics2010

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Kawahara, Hiroshi Yoshida and Hiroshi Hosaka
    • 出版者
      Springer-Verlag, London
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [図書] Transport Equipment Positioning System Using Accelerometer and PHS, Service Robotics and Mechatronics2010

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Kawahara, Hiroshi Yoshida, Hiroshi Hosaka
    • 出版者
      Springer
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書

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公開日: 2009-04-01   更新日: 2019-07-29  

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