| 研究課題/領域番号 |
21700196
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 独立行政法人産業技術総合研究所 (2010-2011)
大阪大学 (2009) |
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研究代表者 |
佐川 立昌 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員 (30362627)
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| 研究期間 (年度) |
2009 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2011年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2010年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2009年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
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| キーワード | コンピュータビジョン / 画像・文章・音声等認識 / ユーザインターフェース / 画像、文章、音声等認識 |
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| 研究概要 |
全方位内視鏡は前方、後方の両方の視野が得られるため、検査の見落としを防ぐ手立てとして有望である。しかし、凸面鏡の裏側などに観察できない死角が存在し、直感的な視野の認識に困難を伴う。そこで本研究では、全方位内視鏡を用いて、死角の無い映像(=全天球視野)を表示する方法を開発し、直感的に理解しやすい映像を生成することを目的とする。映像から得られるデータをつなぎあわせて全天球視野を得るため、画像のトラッキング手法、および内視鏡を用いた形状計測手法について研究を行った。
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