| 研究課題/領域番号 |
21700199
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 九州大学 |
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研究代表者 |
岩下 友美 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 助教 (70467877)
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| 研究期間 (年度) |
2009 – 2010
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| 研究課題ステータス |
完了 (2010年度)
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| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2010年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2009年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
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| キーワード | 画像情報処理 / モーションキャプチャ / 統計的形状モデル / 3D Thin-Plate Spline / 3次元人体形状復元 |
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| 研究概要 |
対象人物の動作と体格を同時に推定するモデルベースド・モーションキャプチャを開発した.本システムは,多様な体格の全身形状を少数のパラメータで表現できる統計的人体モデルと,複数カメラによる動作・体格推定手法から構成される.実験により,体格が一定の人体モデルを用いた従来システムに比べ,より高精度に動作を推定できることを確認した.
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