知能ロボットのための生物学的ニューラルコントローラ:BMIアプローチ

• 研究課題/領域番号: 21700220
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 富山大学
• 研究代表者: CAPI ゲンツィ (CAPI Genci) 富山大学, 大学院・理工学研究部(工学), 教授 (20389399)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• 研究課題ステータス: 完了 (2011年度)
• 配分額: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2011年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2010年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円); 2009年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
• キーワード: BMI / 知能ロボット / ニューラルネット

研究概要

人間の脳からの信号により、ロボットを制御する研究は非常に重要だ。この研究の目標は、ラットの脳細胞の神経活動から機械的要素と生物的要素を含むロボットを造ることである。具体的には、ラットの脳活動の信号を読み取ることで、ラットの思考を予想し動くシステムを持つロボットである。ここでは、予備段階として、ラットが餌を得るために左右のレバーでロボットを動かす学習をさせた実験の結果を発表する。

研究成果

• [雑誌論文] Real robots controlled by brain signals. A BMI Approach, Int (2010)
  • 著者名/発表者名: G. Capi
  • 雑誌名: Journal of Advanced Intelligence 巻: 2 ページ: 25-36
  • 査読あり
• [雑誌論文] Online robot policy adaptation by learning and evolution (2010)
  • 著者名/発表者名: G. Capi
  • 雑誌名: Journal of Intelligent Systems 巻: 19 ページ: 1-16
  • 査読あり
• [雑誌論文] Real robots controlled by brain signals-A BMI Approach (2010)
  • 著者名/発表者名: G.Capi
  • 雑誌名: Int.Journal of Advanced Intelligence 巻: Vol.2 ページ: 25-36
  • 査読あり
• [雑誌論文] Online robot policy adaptation by learning and evolution (2010)
  • 著者名/発表者名: G.Capi
  • 雑誌名: Journal of Intelligent Systems 巻: Vol.19 ページ: 1-16
  • 査読あり
• [学会発表] Adaptive shared navigation platform for BCI-based control of a simulated robotic wheelchair (2012)
  • 著者名/発表者名: M. Mano, G. Capi
  • 学会等名: 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2012)
• [学会発表] 低域フィルタと事象関連電位P300を用いたリアルタイムデバイス制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 塗師岡延寛,戸田英樹, Genci Capi
  • 学会等名: 平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会
• [学会発表] Real Time Robot Policy Adaptation Based on Intelligent Algorithms, Artificial Intelligence Applications and Innovations (2011)
  • 著者名/発表者名: G. Capi, H. Toda, and S. Kaneko
  • 学会等名: 12th INNS EANN-SIG International Conference, EANN2011, and 7th IFIP WG 12. 5 International Conference, AIAI 2011, Corfu, Greece
• [学会発表] Real Time Robot Policy Adaptation Based on Intelligent Algorithms, Artificial Intelligence Applications and Innovations (2011)
  • 著者名/発表者名: Genci Capi, Hideki Toda, Shin-Ichiro Kaneko
  • 学会等名: 2th INNS EANN-SIG International Conference, EANN2011
  • 発表場所: ギリシャー
• [学会発表] 低域フィルタと事象関連電位P300を用いたリアルタイムデバイス制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 塗師岡延寛, 戸田英樹, Genci Capi
  • 学会等名: 平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会
  • 発表場所: 富山
• [学会発表] Adaptive shared navigation platform for BCI-based control of a simulated robotic wheelchair (2011)
  • 著者名/発表者名: M.Mano, G.Capi,
  • 学会等名: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012)
  • 発表場所: ポルトガル
• [学会発表] チャピゲンツィ,低域フィルタと事象関連電位P300を用いたリアルタイムデバイス制御 (2010)
  • 著者名/発表者名: 塗師岡延寛,戸田英樹`
  • 学会等名: 第28回日本ロボット学会学術講演会
  • 年月日: 2010-09-22
• [学会発表] 低域フィルタと事象関連電位P300を用いたリアルタイムデバイス制御 (2010)
  • 著者名/発表者名: 塗師岡延寛, 戸田英樹, チャピゲンツイ
  • 学会等名: 第28回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 名古屋、日本
  • 年月日: 2010-09-22
• [学会発表] Research on Intelligent Robots at University of Toyama (2010)
  • 著者名/発表者名: Genci Capi
  • 学会等名: Istanbul Technical University
  • 発表場所: イスタンブル、トルコ(招待講演)
  • 年月日: 2010-08-09
• [学会発表] Controlling the Robot Using the Brain Signals (2009)
  • 著者名/発表者名: G. Capi, T. Takahashi, K. Urushiyama, and S. Kawahara
  • 学会等名: 18th IEEE Int. Symposium on Robot and Human Interactive Communication(RoMan)
  • 年月日: 2009-09-27
• [学会発表] Controlling the Robot Using the Brain Signals (2009)
  • 著者名/発表者名: C.Capi, T.Takahashi, K.Urushiyama, S.Kawahara
  • 学会等名: 18th IEEE Int.Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RoMan)
  • 発表場所: 富山、日本
  • 年月日: 2009-09-27
• [学会発表] チャピゲンツィ,脳波に連動したニューラルネットワークによるロボット制御 (2009)
  • 著者名/発表者名: 塗師岡延寛,今枝毅泰,川原茂敬
  • 学会等名: 第27回日本ロボット学会学術講演会
  • 年月日: 2009-09-16
• [学会発表] 脳波に連動したニコーラルネットワークによるロボット制御 (2009)
  • 著者名/発表者名: 塗師岡延寛, 今枝毅泰, 川原茂敬, チャピゲンツィ
  • 学会等名: 第27回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 横浜、日本
  • 年月日: 2009-09-16
• [学会発表] Robots Controlled by Neural Networks Trained based on Brain Signals, Proc. of the Machine Learning for Signal Processing (2009)
  • 著者名/発表者名: G. Capi, T. Takahashi, K. Urushiyama and S. Kawahara
  • 年月日: 2009-09-02
• [学会発表] Robots Controlled by Neural Networks Trained based on Brain Signals (2009)
  • 著者名/発表者名: C.Capi, T.Takahashi, K.Urushiyama S.Kawahara
  • 学会等名: Proc.of the Machine Learning for Signal Processing
  • 発表場所: グルノーブル、フランス
  • 年月日: 2009-09-02
• [備考]
  • URL: http://www3.u-toyama.ac.jp/robot/capi.html
• [備考]
  • URL: http://www3.u-toyama.ac.jp/robot/capi.html
• [備考]
  • URL: http://www3.u-toyama.ac.jp/robot/capi.html
• [備考]
  • URL: http://www3.u-toyama.ac.jp/robot/capi.html