動画像からの形状・運動・作業文脈抽出に基づく物体操作のモデリング

• 研究課題/領域番号: 21700224
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 九州大学
• 研究代表者: 小川原 光一 九州大学, 工学系研究院, 特任准教授 (70452810)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2010
• 研究課題ステータス: 完了 (2010年度)
• 配分額: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円); 2010年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2009年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
• キーワード: インテリジェントルーム / 知能ロボティックス / 画像、文章、音声等認識 / ユーザインターフェース

研究概要

モーションキャプチャデータもしくは動画像から認識対象の候補となりうる高頻度出現パターンを自動かつ高速に発見・抽出する手法を提案し,また自動抽出された動画像クリップの中に出現する未知の操作物体の3次元形状と構造を自動取得する手法を提案した.また,動画像中に高頻度で出現する物体操作を自動的に分類し,これに基づき動画像から物体操作を識別する手法を提案した.

研究成果

• [雑誌論文] 階層的な出力メッセージの平均化に基づく近似確率伝搬法 (2011)
  • 著者名/発表者名: 小川原光一
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 Vol.J94-D, No.3 ページ: 593-603
  • NAID: 110008460418
• [雑誌論文] Partly Locality SensitiveHashingを用いた時系列データからの高頻度パターン抽出 (2011)
  • 著者名/発表者名: 小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 Vol.29, No.1 ページ: 67-76
• [雑誌論文] 階層的な出力メッセージの平均化に基づく近似確率伝搬法 (2011)
  • 著者名/発表者名: 小川原光一
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 巻: Vol.J94-D, No.3 ページ: 593-603
  • NAID: 110008460418
  • 査読あり
• [雑誌論文] Partly Locality Sensitive Hashingを用いた時系列データからの高頻度パターン抽出 (2011)
  • 著者名/発表者名: 小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 巻: Vol.29, No. 1 ページ: 548-551
  • NAID: 10027648570
  • 査読あり
• [学会発表] 3次元計測データの階層的な削減に基づく高速運動のマーカレスモーションキャプチャ (2010)
  • 著者名/発表者名: 小川原光一
  • 学会等名: 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 仙台(宮城)
  • 年月日: 2010-12-24
• [学会発表] 3次元計測データの階層的な削減に基づく高速運動のマーカレスモーションキャプチャ (2010)
  • 著者名/発表者名: 小川原光一
  • 学会等名: 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 仙台、宮城
  • 年月日: 2010-12-24
• [学会発表] Detecting Frequent Patterns in Videousing Partly Locality SensitiveHashing (2010)
  • 著者名/発表者名: Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, RyoKurazume, Tsutomu Hasegawa
  • 学会等名: The 2nd InternationalWorkshop on Video EventCategorization, Tagging and Retrievalin conjunction with ACCV 2010, WS4-P06 pp.1-10
  • 発表場所: Queenstown(New Zealand)
  • 年月日: 2010-11-09
• [学会発表] Detecting Frequent Patterns in Video using Partly Locality Sensitive Hashing (2010)
  • 著者名/発表者名: Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
  • 学会等名: The 2nd International Workshop on Video Event Categorization, Tagging and Retrieval in conjunctson with ACCV 2010
  • 発表場所: クィーンズタウン、ニュージーランド
  • 年月日: 2010-11-09
• [学会発表] Detecting Repeated Patterns usingPartly Locality Sensitive Hashing (2010)
  • 著者名/発表者名: Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, RyoKurazume, Tsutomu Hasegawa
  • 学会等名: IEEE/RSJ 2010 Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems (IROS) pp.1353-1358
  • 発表場所: Taipei (Taiwan)
  • 年月日: 2010-10-19
• [学会発表] Detecting Repeated Patterns using Partly Locality Sensitive Hashing (2010)
  • 著者名/発表者名: Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
  • 学会等名: IEEE/RSJ 2010 Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems
  • 発表場所: 台北、台湾
  • 年月日: 2010-10-19
• [学会発表] 部分的に局所性を保持するハッシュ関数を用いた画像列からの高頻度パターン検出 (2010)
  • 著者名/発表者名: 小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉
  • 学会等名: 第28回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 名古屋(愛知)
  • 年月日: 2010-09-23
• [学会発表] 部分的に局所性を保持するハッシュ関数を用いた画像列からの高頻度パターン検出 (2010)
  • 著者名/発表者名: 小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉
  • 学会等名: 第28回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 名古屋、愛知
  • 年月日: 2010-09-23
• [学会発表] Approximate BeliefPropagation by Hierarchical Averagingof Outgoing Messages (2010)
  • 著者名/発表者名: Koichi Ogawara
  • 学会等名: 20th Int.Conf.on Pattern Recognition (ICPR) pp.1368-1372
  • 発表場所: Istanbul (Turkey)
  • 年月日: 2010-08-24
• [学会発表] Partly Locality SensitiveHashing を用いた画像列からの高頻度パターン抽出 (2010)
  • 著者名/発表者名: 小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉
  • 学会等名: 第13回画像の認識・理解シンポジウム
  • 発表場所: 釧路(北海道)
  • 年月日: 2010-08-24
• [学会発表] Approximate Belief Propagation by Hierarchical Averaging of Outgoing Messages (2010)
  • 著者名/発表者名: Koichi Ogawara
  • 学会等名: 20th Int.Conf.on Pattern Recognition
  • 発表場所: イスタンブール、トルコ
  • 年月日: 2010-08-24
• [学会発表] Partly Locality Sensitive Hashingを用いた画像列からの高頻度パターン抽出 (2010)
  • 著者名/発表者名: 小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉
  • 学会等名: 第13回画像の認識・理解シンポジウム
  • 発表場所: 釧路、北海道
  • 年月日: 2010-08-24
• [学会発表] 部分的に局所性の高いハッシュ関数を用いた頻出運動パターンの効率的な抽出法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉
  • 学会等名: 第15回ロボティクスシンポジア
  • 発表場所: 吉野(奈良)
  • 年月日: 2010-03-16
• [学会発表] 部分的に局所性の高いハッシュ関数を用いた頻出運動パターンの効率的な抽出法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 小川原光一
  • 学会等名: 第15回ロボティクスシンポジア
  • 発表場所: 奈良県,吉野山 竹林院群芳園
  • 年月日: 2010-03-16
• [学会発表] 部分空間分離に基づく関節構造を持った物体の運動と形状の推定法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 松尾幸治, 小川原光一, 倉爪亮, 長谷川勉
  • 学会等名: 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
  • 発表場所: 左京区(京都)
  • 年月日: 2010-01-22
• [学会発表] 部分空間分離に基づく関節構造を持った物体の運動と形状の推定法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 松尾幸治, 小川原光一
  • 学会等名: 情報処理学会CVIM 2010年1月研究会
  • 発表場所: 京都府,京都大学
  • 年月日: 2010-01-22
• [学会発表] Detecting Frequent Actions using Partly Locality Sensitive Hashing (2009)
  • 著者名/発表者名: Y.Tanabe, K.Ogawara
  • 学会等名: The Fourth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics
  • 発表場所: 京都府,立命館大学
  • 年月日: 2009-10-04
• [学会発表] 2物体間の相対運動に着目した動的計画法に基づく動画像からの物体操作認識 (2009)
  • 著者名/発表者名: 米増慈洋, 小川原光一
  • 学会等名: 第62回電気関係学会九州支部連合大会
  • 発表場所: 福岡県,九州産業大学
  • 年月日: 2009-09-29
• [学会発表] 運動密度を用いた繰り返し現れる動作の抽出 (2009)
  • 著者名/発表者名: 田邉康史, 小川原光一
  • 学会等名: 第27回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 神奈川県,横浜国立大学
  • 年月日: 2009-09-15
• [学会発表] Detecting Repeated Motion Patternsvia Dynamic Programming using MotionDensity (2009)
  • 著者名/発表者名: Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, RyoKurazume, Tsutomu Hasegawa
  • 学会等名: 2009 IEEE Int.Conf.onRobotics and Automation (ICRA)
  • 発表場所: 神戸(兵庫)
  • 年月日: 2009-05-15