研究課題
若手研究(B)
未知天体上空において多様な地形,高度に対応した探査機の3次元自律航行に必要な基礎技術を検討した.複数マーカによるピンポイント誘導手法の提案や地形モデル検証ツールの作成などを行い,実ミッションを想定したシミュレーションにより従来の探査では実現できなかった自在な探査の可能性を示した.
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TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN
巻: 10 号: ists28 ページ: Tk_19-Tk_25
10.2322/tastj.10.Tk_19
130003373351