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感性的なかかわり合いを援助するための概念空間分節化エージェントに関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 21700242
研究種目

若手研究(B)

配分区分補助金
研究分野 感性情報学・ソフトコンピューティング
研究機関大阪府立大学

研究代表者

野津 亮  大阪府立大学, 大学院・工学研究科, 助教 (40405345)

研究期間 (年度) 2009 – 2011
研究課題ステータス 完了 (2011年度)
配分額 *注記
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2011年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2010年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2009年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
キーワード感性情報処理 / 強化学習 / 概念空間 / コミュニケーション / エージェント / 社会シミュレータ
研究概要

本研究において,学習エージェントは自らの学習のための探索空間を自らの試行錯誤の過程の中で徐々に分節化していく(分割,統合,軸のぶれ等を繰り返す).この自動的な分節化の方法についていくつか提案,実験,検討した.さらに派生的な研究として,鎖型強化学習と名付けた手法を開発し,目標状態につながる状態と行動の組をつなげていくように保存する学習アルゴリズムにより, Q学習と比較して大幅にメモリ使用量を減らすことに成功した. PSOの学習への応用,複素強化学習の改良,主成分分析による転移学習への影響調査, CO2排出量を検討するための都市シミュレータの開発なども行った.

報告書

(4件)
  • 2011 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2010 実績報告書
  • 2009 実績報告書
  • 研究成果

    (34件)

すべて 2011 2010 2009 その他

すべて 雑誌論文 (24件) (うち査読あり 23件) 学会発表 (7件) 備考 (3件)

  • [雑誌論文] Simple Reinforcement Learning for Small-Memory Agent2011

    • 著者名/発表者名
      A. Notsu, K. Honda, H. Ichihashi, Y. Komori
    • 雑誌名

      Proc. of 10th International Conference on Machine Learning and Applications

      巻: 1 ページ: 458-461

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Improvement of Particle Filter for Reinforcement Learning2011

    • 著者名/発表者名
      A. Notsu, K. Honda, H. Ichihashi, Y. Komori, Y. Iwamoto
    • 雑誌名

      Proc. of 10th International Conference on Machine Learning and Applications

      巻: 1 ページ: 454-457

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] PCA-Guided Information Compression in State-Action Space for Reinforcement Learning Agent2011

    • 著者名/発表者名
      A. Notsu, K. Honda, H. Ichihashi, Y. Komori
    • 雑誌名

      Proc. of 2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems

      巻: 1 ページ: 112-115

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] The Automatic Adaptive Space Segmentation for Reinforcement Learning2011

    • 著者名/発表者名
      Y. Komori, A. Notsu, K. Honda, H. Ichihashi
    • 雑誌名

      Proc. of 12th International Symposium on Advanced Intelligent Systems

      巻: 1 ページ: 108-111

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Proposed Particle-Filtering Method for Reinforcement Learning2011

    • 著者名/発表者名
      A. Notsu, K. Honda, H. Ichihashi
    • 雑誌名

      Proc. of 2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems

      巻: 1 ページ: 1715-1718

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Influence of the Space Segmentation and its Adaptive Automation for Reinforcement Learning2011

    • 著者名/発表者名
      A. Notsu, Y. Komori, K. Honda, H. Ichihashi
    • 雑誌名

      Proc. of 2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems

      巻: 1 ページ: 1079-1083

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Influence of the Space Segmentation and its Adaptive Automation for Reinforcement Learning2011

    • 著者名/発表者名
      A.Notsu, Y.Komori, K.Honda, H.Ichihashi
    • 雑誌名

      Proc.of 2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems

      巻: 1 ページ: 1079-1083

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Proposed Particle-Filtering Method for Reinforcement Learning2011

    • 著者名/発表者名
      A.Notsu, K.Honda, H.Ichihashi
    • 雑誌名

      Proc.of 2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems

      巻: 1 ページ: 1715-1718

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] The Automatic Adaptive Space Segmentation for Reinforcement Learning2011

    • 著者名/発表者名
      Y.Komori, A.Notsu, K.Honda, H.Ichihashi
    • 雑誌名

      Proc.of 12th International Symposium on Advanced Intelligent Systems

      巻: 1 ページ: 108-111

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] PCA-Guided Information Compression in State-Action Space for Reinforcement Learning Agent2011

    • 著者名/発表者名
      A.Notsu, K.Honda, H.Ichihashi, Y.Komori
    • 雑誌名

      Proc.of 2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems

      巻: 1 ページ: 112-115

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Improvement of Particle Filter for Reinforcement Learning2011

    • 著者名/発表者名
      A.Notsu, K.Honda, H.Ichihashi, Y.Komori, Y.Iwamoto
    • 雑誌名

      Proc.of 10th International Conference on Machine Learning and Applications

      巻: 1 ページ: 454-457

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Simple Reinforcement Learning for Small-Memory Agent2011

    • 著者名/発表者名
      A.Notsu, K.Honda, H.Ichihashi, Y.Komori
    • 雑誌名

      Proc.of 10th International Conference on Machine Learning and Applications

      巻: 1 ページ: 458-461

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Social Simulation Based on Perceptual Balance on the Influence of Communication Styles2010

    • 著者名/発表者名
      A. Notsu, K. Honda, H. Ichihashi
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conference 2010

      ページ: 2186-2187

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Couple Particles in Action Space for Reinforcement Learning2010

    • 著者名/発表者名
      A. Notsu, K. Honda, H. Ichihashi
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Science and Network Security

      巻: 10, 12 ページ: 200-203

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書 2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 認知的経済性に基づいた社会シミュレーションモデルにおけるコミュニケーション形態の影響2010

    • 著者名/発表者名
      野津亮, 山本優, 本多克宏, 市橋秀友
    • 雑誌名

      知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌)

      巻: 22, 2 ページ: 154-164

    • NAID

      10026187257

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書 2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Social Simulation Based on Perceptual Balance on the Influence of Communication Styles2010

    • 著者名/発表者名
      A.Notsu, K.Honda, H.Ichihashi
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2010

      ページ: 2186-2187

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Proposal for Notion Learning of Reinforcement Learning2009

    • 著者名/発表者名
      A. Notsu, K. Honda, H. Ichihashi
    • 雑誌名

      Proc. of Social Intelligence Design 2009

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Particle Swarm in State and Action Space for Q-learning2009

    • 著者名/発表者名
      A. Notsu, K. Honda, H. Ichihashi, H. Wada
    • 雑誌名

      Proc. of 10th International Symposium on Advanced Intelligent Systems

      ページ: 102-105

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Contraction Algorithm in State and Action Space for Q-learning2009

    • 著者名/発表者名
      A. Notsu, K. Honda, H. Ichihashi, H. Wada
    • 雑誌名

      Proc. of 10th International Symposium on Advanced Intelligent Systems

      ページ: 93-96

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Visualization of Balancing Systems Based on Naive Psychological Approaches2009

    • 著者名/発表者名
      A. Notsu, K. Honda, H. Ichihashi, O. Katai
    • 雑誌名

      AI & Society

      巻: 23, 2 ページ: 281-296

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Visualization of Balancing Systems Based on Naive Psychological Approaches2009

    • 著者名/発表者名
      A.Notsu, K.Honda, H.Ichihashi, O.Katai
    • 雑誌名

      AI & Society 23,2

      ページ: 281-296

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Contraction Algorithm in State and Action Space for Q-learning2009

    • 著者名/発表者名
      A.Notsu, K.Honda, H.Ichihashi, H.Wada
    • 雑誌名

      Proc. of 10th International Symposium on Advanced Intelligent Systems

      ページ: 93-96

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Particle Swarm in State and Action Space for Q-learning2009

    • 著者名/発表者名
      A.Notsu, K.Honda, H.Ichihashi, H.Wada
    • 雑誌名

      Proc. of 10th International Symposium on Advanced Intelligent Systems

      ページ: 102-105

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Proposal for Notion Learning of Reinforcement Learning2009

    • 著者名/発表者名
      A.Notsu, K.Honda, H.Ichihashi
    • 雑誌名

      Proc. of Social Intelligence Design 2009

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 粒子群による学習状態行動空間分割2011

    • 著者名/発表者名
      野津亮, 本多克宏, 市橋秀友, 別府剛至
    • 学会等名
      第27回ファジィシステムシンポジウム
    • 発表場所
      福井
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書 2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 強化学習におけるParticle-filterの導入2011

    • 著者名/発表者名
      野津亮, 本多克宏, 市橋秀友, 小森祐希
    • 学会等名
      第27回ファジィシステムシンポジウム
    • 発表場所
      福井
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書 2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 主成分分析に基づく強化学習エージェントの状態行動空間の圧縮2011

    • 著者名/発表者名
      小森祐希, 野津亮, 本多克宏, 市橋秀友
    • 学会等名
      第21回インテリジェントシステムシンポジウム
    • 発表場所
      神戸
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書 2011 研究成果報告書
  • [学会発表] マルチエージェント強化学習における局所解保持のためのパーティクルフィルタ2011

    • 著者名/発表者名
      野津亮, 本多克宏, 市橋秀友, 小森祐希
    • 学会等名
      第21回インテリジェントシステムシンポジウム
    • 発表場所
      神戸
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書 2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Q学習における状態空間の分割の影響とその自動化について2011

    • 著者名/発表者名
      小森祐希, 野津亮, 本多克宏, 市橋秀友
    • 学会等名
      第55回システム制御情報学会
    • 発表場所
      大坂
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書 2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 社会シミュレーションにおけるコミュニケーション形態の影響2010

    • 著者名/発表者名
      野津亮, 本多克宏, 山本優, 市橋秀友
    • 学会等名
      第26回ファジィシステムシンポジウム
    • 発表場所
      東広島
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書 2010 実績報告書
  • [学会発表] 認知的均衡に基づいた社会シミュレーション2009

    • 著者名/発表者名
      野津亮, 本多克宏, 市橋秀友
    • 学会等名
      第11回日本感性工学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-08-10
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書 2009 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.cs.osakafu-u.ac.jp/hi/

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.cs.osakafu-u.ac.jp/hi/

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.cs.osakafu-u.ac.jp/hi/

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書

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公開日: 2009-04-01   更新日: 2016-04-21  

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