乳幼児期における知覚・運動の相互発達模倣型強化学習システム

• 研究課題/領域番号: 21700258
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 感性情報学・ソフトコンピューティング
• 研究機関: 新潟県立看護大学
• 研究代表者: 永吉 雅人 新潟県立看護大学, 看護学部, 助教 (70426542)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2010
• 研究課題ステータス: 完了 (2010年度)
• 配分額: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円); 2010年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2009年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
• キーワード: 機械学習 / 強化学習 / メタヒューリスティクス / ソフトコンピューティング / 人工知能 / ツフトコンピューティング

研究概要

本研究では,システム設計者の状態・行動空間を構成する負担を減少するためのより適用性の高い強化学習システムの実現を目的として,まず,乳幼児期の運動発達をヒントに,Switching強化学習モデルと学習器の切替法の提案を行った.さらに,乳幼児期の知覚発達を模倣した機能を加えた発達型強化学習モデルを提案し,状態・行動空間共構成法の提案を行った.以上により,システム設計者の負担軽減を実現し,強化学習のもつ実社会への適用可能性をより高いものとした.

研究成果

• [雑誌論文] Adaptive Co-construction of State and Action Spaces in Reinforcement Learning (2011)
  • 著者名/発表者名: Masato Nagayoshi, Hajime Murao, Hisashi Tamaki
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics Vol.16(accepted)
• [雑誌論文] 連続行動空間への適用を考慮したSwitching強化学習 (2011)
  • 著者名/発表者名: 永吉雅人, 村尾元, 玉置久
  • 雑誌名: 電気学会論文誌C Vol.131, No.5 ページ: 976-982
  • NAID: 10030526126
• [雑誌論文] 連続行動空間への適用を考慮したSwitching強化学習 (2011)
  • 著者名/発表者名: 永吉雅人, 村尾元, 玉置久
  • 雑誌名: 電気学会論文誌C 巻: 131巻 ページ: 976-982
  • NAID: 10030526126
  • 査読あり
• [雑誌論文] Adaptive Co-construction of State and Action Spaces in Reinforcement Learning (2011)
  • 著者名/発表者名: Masato Nagayoshi, Hajime Murao, Hisashi Tamaki
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics 巻: Vol.16(In Press)
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Reinforcement Learning with Switching Controllers for Continuous Action Space (2010)
  • 著者名/発表者名: Masato Nagayoshi, Hajime Murao, Hisashi Tamaki
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics Vol.15 ページ: 97-100
• [雑誌論文] A Reinforcement Learning with Switching Controllers for Continuous Action Space (2010)
  • 著者名/発表者名: Masato Nagayoshi, Hajime Murao, Hisashi Tmaki
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics Vol.15(In Press)
  • 査読あり
• [学会発表] 強化学習における状態空間と行動空間の適応的共構成法:二次元連続行動空間への適用 (2011)
  • 著者名/発表者名: 永吉雅人
  • 学会等名: 第55回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 吹田市
  • 年月日: 2011-05-19
• [学会発表] Adaptive Co-construction of State and Action Spaces in Reinforcement Learning (2011)
  • 著者名/発表者名: Masato Nagayoshi
  • 学会等名: The 16th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2011.
  • 発表場所: 別府市
  • 年月日: 2011-01-29
• [学会発表] Adaptive Co-construction of State and Action Spaces in Reinforcement Learning (2011)
  • 著者名/発表者名: Masato Nagayoshi, Hajime Murao, Hisashi Tamaki
  • 学会等名: The 16th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2011 (AROB 16th'11)
  • 発表場所: B-Con Plaza(大分県)
  • 年月日: 2011-01-29
• [学会発表] 強化学習における状態空間と行動空間の適応的共構成に関する試み (2010)
  • 著者名/発表者名: 永吉雅人
  • 学会等名: システム・情報部門学術講演会2010
  • 発表場所: 京都市
  • 年月日: 2010-11-25
• [学会発表] 強化学習における状態空間と行動空間の適応的共構成に関する試み (2010)
  • 著者名/発表者名: 永吉雅人, 村尾元, 玉置久
  • 学会等名: システム・情報部門学術講演会2010(SSI2010)
  • 発表場所: キャンパスプラザ京都(京都府)
  • 年月日: 2010-11-25
• [学会発表] 連続行動空間への適用を考慮したSwitching強化学習の状態空間構成に関する一考察 (2010)
  • 著者名/発表者名: 永吉雅人, 村尾元, 玉置久
  • 学会等名: 平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会
  • 発表場所: 熊本大学(熊本県)
  • 年月日: 2010-09-03
• [学会発表] Switching Reinforcement Learning to Mimic an Infant's Motor Development-Application to Two-dimensional Continuous Action Space- (2010)
  • 著者名/発表者名: Masato Nagayoshi
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2010
  • 発表場所: 台北(台湾)
  • 年月日: 2010-08-19
• [学会発表] Switching Reinforcement Learning to Mimic an Infant's Motor Development-Application to Two-dimensional Continuous Action Space- (2010)
  • 著者名/発表者名: Masato Nagayoshi, Hajime Murao, Hisashi Tamaki
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2010 (SICE 2010)
  • 発表場所: The Grand Hotel(台湾)
  • 年月日: 2010-08-19
• [学会発表] 連続行動空間への適用を考慮したSwitching強化学習:二次元連続行動空間への適用 (2010)
  • 著者名/発表者名: 永吉雅人, 村尾元, 玉置久
  • 学会等名: 第54回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 京都リサーチパーク(京都府)
  • 年月日: 2010-04-21
• [学会発表] A Reinforcement Learning with Switching Controllers for Continuous Action Space (2010)
  • 著者名/発表者名: Masato Nagayoshi
  • 学会等名: The 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2010
  • 発表場所: 別府市
  • 年月日: 2010-02-04
• [学会発表] A Reinforcement Learning with Switching Controllers for Continuous Action Space (2010)
  • 著者名/発表者名: Masato Nagayoshi, Hajime Murao, Hisashi Tamaki
  • 学会等名: The 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2010 (AROB 15th'10)
  • 発表場所: B-Con Plaza(大分県)
  • 年月日: 2010-02-04
• [学会発表] 連続行動空間への適用を考慮した学習器の切り替えを行う強化学習 (2009)
  • 著者名/発表者名: 永吉雅人, 村尾元, 玉置久
  • 学会等名: 第52回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 大阪大学(大阪府)
  • 年月日: 2009-11-22
• [学会発表] 強化学習における行動空間の適応的構成法の提案 (2009)
  • 著者名/発表者名: 永吉雅人
  • 学会等名: 平成21年度電気関係学会北陸支部連合大会
  • 発表場所: 能美市
  • 年月日: 2009-09-12
• [学会発表] 弘化学習における行動空間の適応的構成法の提案 (2009)
  • 著者名/発表者名: 永吉雅人, 村尾元, 玉置久
  • 学会等名: 平成21年度電気関係学会北陸支部連合大会
  • 発表場所: 北陸先端科学技術大学院大学(石川県)
  • 年月日: 2009-09-12
• [備考] ホームページ等
  • URL: http://members.niigata-cn.ac.jp/nagayosi/work-list-top.html