片脚への動力型歩行支援による短期適応～脳卒中片麻痺患者の歩行回復に向けて～

• 研究課題/領域番号: 21700526
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 筑波大学
• 研究代表者: 上林 清孝 筑波大学, 大学院・システム情報工学研究科, 助教 (70415363)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2010
• 研究課題ステータス: 完了 (2010年度)
• 配分額: 4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円); 2010年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2009年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
• キーワード: 歩行 / 歩容 / ロボット / 適応 / 神経科学 / リハビリテーション / 動作解析 / 動作支援 / ロボットアシスト

研究概要

本研究では,ロボットスーツ型の歩行支援装置による片脚への歩行支援が,その後の通常歩行時に歩容変化をもたらすのか調べることを目的とした。ベースラインとしてトレッドミル上で通常歩行を測定した後,ロボットを装着して片脚に対する歩行支援を10分間行った。支援直後の通常歩行では股関節の可動範囲に変化がみられ,漸増的に増加して1分程度で一定値に達した。このように,ロボット歩行支援によってもその直後の歩容には短期変化が生じることが示された。

研究成果

• [雑誌論文] Effect of sensory inputs on the soleus H-reflex amplitude during robotic passive stepping in humans. (2010)
  • 著者名/発表者名: Kamibayashi K, Nakajima T, Fujita M, Takahashi M, Ogawa T, Akai M, Nakazawa K.
  • 雑誌名: Experimental Brain Research. 202(2) ページ: 385-395
  • 査読あり
• [雑誌論文] Effect of sensory inputs on the soleus H-reflex amplitude during robotic passive stepping in humans (2010)
  • 著者名/発表者名: Kamibayashi K
  • 雑誌名: Experimental Brain Research 巻: 202 ページ: 385-395
  • 査読あり
• [学会発表] ロボット型歩行支援装置の使用経験について (2010)
  • 著者名/発表者名: 上林清孝
  • 学会等名: 第1回マスタースレーブ方式リハビリテーションシステム研究会
  • 発表場所: 盛岡
  • 年月日: 2010-12-22
• [学会発表] ロボット型歩行支援装置の使用経験について (2010)
  • 著者名/発表者名: 上林清孝
  • 学会等名: 第1回マスタースレーブ方式リハビリテーションシステム研究会
  • 発表場所: アイーナ(岩手県)(招待講演)
  • 年月日: 2010-12-22
• [学会発表] 受動歩行時の速度増加による皮質脊髄路の促通とH反射経路の抑制 (2010)
  • 著者名/発表者名: 上林清孝, 中島剛, 小川哲也, 中澤公孝
  • 学会等名: 第65回日本体力医学会
  • 発表場所: 市川
  • 年月日: 2010-09-17
• [学会発表] 受動歩行時の速度増加による皮質脊髄路の促通とH反射経路の抑制 (2010)
  • 著者名/発表者名: 上林清孝
  • 学会等名: 第65回日本体力医学会
  • 発表場所: 千葉商科大学(千葉県)
  • 年月日: 2010-09-17
• [学会発表] Effects of the stepping speed on the excitability of the corticospinal tract and H-reflex pathway during robot-assisted passive stepping in humans (2009)
  • 著者名/発表者名: Kamibayashi K, Nakajima T, Ogawa T, Kitamura T, Akai M, Sankai Y, Nakazawa K
  • 学会等名: Society for Neuroscience,80.12
  • 発表場所: Chicago, USA
  • 年月日: 2009-10-17
• [学会発表] Effects of the stepping speed on the excitability of the corticospinal tract and H-reflex pathway during robot-assisted passive stepping in humans (2009)
  • 著者名/発表者名: 上林清孝
  • 学会等名: Society for Neuroscience
  • 発表場所: McCormick Place (Chicago, USA)
  • 年月日: 2009-10-17
• [学会発表] ヒトの二足歩行の神経生理学的研究～ロボットを用いて～ (2009)
  • 著者名/発表者名: 上林清孝
  • 学会等名: 第33回UTARCセミナー
  • 発表場所: つくば
  • 年月日: 2009-08-06
• [学会発表] ヒトの二足歩行の神経生理学的研究～ロボットを用いて～ (2009)
  • 著者名/発表者名: 上林清孝
  • 学会等名: 第33回UTARCセミナー
  • 発表場所: 筑波大学(茨城県)
  • 年月日: 2009-08-06
• [学会発表] Walking-related afferent feedback from the leginduces short-term plasticity of upPerlimb spinal monosynaptic reflex pathways in humans (2009)
  • 著者名/発表者名: Nakajima T, Kamibayashi K, Kitamura T, Komiyama T, Nakazawa K
  • 学会等名: 36th Congress of the International Union of Physiological Sciences
  • 発表場所: Kyoto, Japan
  • 年月日: 2009-07-31
• [学会発表] Walking-related afferent feedback from the leg induces short-term plasticity of upper limb spinal monosynaptic reflex pathways in humans (2009)
  • 著者名/発表者名: Nakajima T
  • 学会等名: 36th Congress of the International Union of Physiological Sciences
  • 発表場所: ICC Kyoto (Kyoto, Japan)
  • 年月日: 2009-07-31
• [図書] Contribution of somatosensory input to modulation of corticospinal and spinal reflex excitability during human walking.(Advances in neuromuscular physiology of motor skills and muscle fatigue.)(Ed.M.Shinohara) (2009)
  • 著者名/発表者名: Nakazawa K, Kamibayashi K, Nakajima T.
  • 出版者: Kerala, India, Research Signpost