シナジー解析による高齢者起立動作のモデル化

• 研究課題/領域番号: 21700575
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 関西学院大学
• 研究代表者: 中後 大輔 関西学院大学, 理工学部, 専任講師 (90401322)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2010
• 研究課題ステータス: 完了 (2010年度)
• 配分額: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円); 2010年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円); 2009年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
• キーワード: 福祉 / 介護用ロボット / 起立支援 / 福祉工学 / シナジー仮説 / リハビリテーション / ロボット工学 / ロボツト工学

研究概要

本研究は,高齢者個々人の状態に応じた適切な起立支援方法を決定するため,起立支援を受ける高齢者の起立動作をモデル化することを目的に,立ち上がり動作時の筋肉の共同発揮に着目した動作解析を行った.解析の結果,高齢者の起立動作は大きく分けて三つの動作より成ることが,それに対応する筋肉共同発揮現象より明らかになった.また解析したモデルから筋電位波形を再構築することで,起立動作モデルの妥当性を確認した.

研究成果

• [雑誌論文] Sitting Motion Assistance for a Rehabilitation Robotic Walker (2011)
  • 著者名/発表者名: Daisuke Chugo, Hajime Ozaki, Sho Yokota, Kunikatsu Takase
  • 雑誌名: Human-Computer Systems Interaction.Backgrounds and Applications
  • 査読あり
• [雑誌論文] Sitting Motion Assistance for a Rehabilitation Robotic Walker (2011)
  • 著者名/発表者名: Daisuke Chugo
  • 雑誌名: Human-Computer Systems Interaction. Backgrounds and Applications 巻: (Accepted)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Force Control of a Rehabilitation Walker for Standing Assistance with Stability (2009)
  • 著者名/発表者名: Daisuke Chugo, Kunikatsu Takase
  • 雑誌名: International Journal of Information Acquisition Vol.6, No.1 ページ: 47-60
  • 査読あり
• [雑誌論文] Force Control of a Rehabilitation Walker for Standing Assistance with Stability (2009)
  • 著者名/発表者名: 中後大輔
  • 雑誌名: International Journal of Information Acquisition 6巻1号 ページ: 47-60
  • 査読あり
• [学会発表] Seating Motion Analysis and Its Assistance on a Robotic Walker (2010)
  • 著者名/発表者名: Daisuke Chugo, Hajime Ozaki, Yuki Sakaida, Sho Yokota, Kunikatsu Takase
  • 学会等名: 19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
  • 年月日: 2010-09-14
• [学会発表] Seating Motion Analysis and Its Assistance on a Robotic Walker (2010)
  • 著者名/発表者名: 中後大輔
  • 学会等名: 2010 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
  • 発表場所: ヴィアレッジョ・イタリア
  • 年月日: 2010-09-14
• [学会発表] Motion Analysis for Seating Assistance using a Robotic Walker (2010)
  • 著者名/発表者名: Daisuke Chugo, Hajime Ozaki, Sho Yokota, Kunikatsu Takase
  • 学会等名: 13th International Conference on Climbing and Walking Robots
  • 年月日: 2010-08-31
• [学会発表] Motion Analysis for Seating Assistance using Robotic Walker (2010)
  • 著者名/発表者名: 中後大輔
  • 学会等名: 13^<th> International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies
  • 発表場所: 名古屋工業大学
  • 年月日: 2010-08-31
• [学会発表] Seating Assistance Control for a Rehabilitation Robotic Walker (2010)
  • 著者名/発表者名: Daisuke Chugo, Hajime Ozaki, Sho Yokota, Kunikatsu Takase
  • 学会等名: 3rd International Conference on Human System Interaction
  • 年月日: 2010-05-14
• [学会発表] Seating Assistance Control for a Rehabilitation Robotic Walker (2010)
  • 著者名/発表者名: 中後大輔
  • 学会等名: 3rd Int.Conf.on Human System Interaction
  • 発表場所: ジェシェフ・ポーランド
  • 年月日: 2010-05-14
• [学会発表] Force Assistance Control for Seating Motion (2010)
  • 著者名/発表者名: Daisuke Chugo, Hajime Ozaki, Yuki Sakaida, Sho Yokota, Kunikatsu Takase
  • 学会等名: 7th International Conference on Biomedical Engineering
  • 年月日: 2010-02-19
• [学会発表] Force Assistance Control for Seating Motion (2010)
  • 著者名/発表者名: 中後大輔
  • 学会等名: 7th International Conference on Biomedical Engineering
  • 発表場所: オーストリア・インスブルック
  • 年月日: 2010-02-19
• [学会発表] A Motion Control of a Robotic Walker for Continuous Assistance during Standing, Walking and Seating Motion (2009)
  • 著者名/発表者名: Daisuke Chugo, Tai Asawa, Takuya Kitamura, Jia Songmin, Kunikatsu Takase
  • 学会等名: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  • 年月日: 2009-10-14
• [学会発表] A Motion Control of a Robotic Walker for Continuous Assistance during Standing, Walking and Seating Motion (2009)
  • 著者名/発表者名: 中後大輔
  • 学会等名: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  • 発表場所: 米国・セントルイス
  • 年月日: 2009-10-14
• [備考] ホームページ等
  • URL: http://www.chugolab.com/
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