海馬型ニューラルネットに基づいた筋電義手のための動作推定システムの開発

• 研究課題/領域番号: 21700576
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 北陸先端科学技術大学院大学
• 研究代表者: 末光 厚夫 北陸先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 (20422199)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2010
• 研究課題ステータス: 完了 (2010年度)
• 配分額: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円); 2010年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2009年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
• キーワード: 医療・福祉 / 脳・神経 / 生体機能代行 / 筋電義手 / ニューラルネット

研究概要

本研究では,使い勝手の良い筋電義手の実現のために,申請者らが提案した海馬型ニューラルネットを基に,表面筋電位(EMG)信号から使用者の意図した手・腕の動きを推定するシステムを構築した.構築したシステムは,未学習のEMG 信号から6動作(手首屈曲,手首伸展,握る,開く,前腕回内,前腕回外)を平均約95%の精度で識別可能であるだけでなく,大量の学習データは不要,センサの冗長性を許容,事前トレーニングは不要という実用的な特徴を持つ.

研究成果

• [雑誌論文] Practical surface EMG patternclassification by using a selectivedesensitization neural network (2010)
  • 著者名/発表者名: Kawata Hiroshi, Tanaka Fumihide,Suemitsu Atsuo, Morita Masahiko
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science 6444 ページ: 42-49
  • 査読あり
• [雑誌論文] Practical surface EMG pattern classification by using a selective desensitization neural network (2010)
  • 著者名/発表者名: Kawata, H., Tanaka, F., Suemitsu, A., Morita M.
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science 巻: 6444 ページ: 42-49
  • 査読あり
• [学会発表] 選択的不感化ニューラルネットを用いた表面筋電位信号からの手の動作識別 (2010)
  • 著者名/発表者名: 川田浩史, 末光厚夫, 森田昌彦
  • 学会等名: ニューロコンピューティング研究会
  • 発表場所: 沖縄
  • 年月日: 2010-06-18
• [学会発表] 選択的不感化ニューラルネットを用いた表面筋電位信号からの手の動作識別 (2010)
  • 著者名/発表者名: 川田浩史, 末光厚夫, 森田昌彦
  • 学会等名: ニューロコンピューティング研究会
  • 発表場所: 琉球大学(沖縄)
  • 年月日: 2010-06-18
• [学会発表] 選択的不感化ニューラルネットを用いた表面筋電位信号からの手の動作推定 (2010)
  • 著者名/発表者名: 川田浩史, 山根健, 末光厚夫, 森田昌彦
  • 学会等名: 情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2010-03-10
• [学会発表] 選択的不感化ニューラルネットを用いた表面筋電位信号からの手の動作推定 (2010)
  • 著者名/発表者名: 川田浩史, 山根健, 末光厚夫, 森田昌彦
  • 学会等名: 情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会
  • 発表場所: 東京大学
  • 年月日: 2010-03-10