身体動作と筋活動を教示する技能訓練システム

研究課題

研究課題/領域番号	21700824
研究種目	若手研究(B)
配分区分	補助金
研究分野	教育工学
研究機関	青山学院大学
研究代表者	橋本宣慶青山学院大学, 理工学部, 助教 (00433699)
研究期間 (年度)	2009 – 2011
研究課題ステータス	完了 (2011年度)
配分額 *注記	4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円) 2011年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円) 2010年度: 260千円 (直接経費: 200千円、間接経費: 60千円) 2009年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
キーワード	バーチャルリアリティ / ヒューマセンタード生産 / 教育工学 / 生産工学 / 機械工作・生産工学 / ヒューマンセンタード生産
研究概要	本研究は,被服アーク溶接作業の訓練を効率化させるため,腕の動かし方と力の使い方を教示する溶接訓練用シミュレータを構築した.被訓練者の上腕部と前腕部に32個の振動モータを取り付け,これらを作動させる順番により腕関節を動かす方向と力を入れる位置を指示する.指示する内容は,作業中の腕関節の動きと筋肉の活動状態の測定を,技能者と初心者にたいして行うことで両者の違いを見出した.本シミュレータによる訓練の効果は,実験により確認できた.

報告書

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