空気ばね式除振台の空気圧供給システムの安定化

• 研究課題/領域番号: 21760176
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 機械力学・制御
• 研究機関: 福岡工業大学 (2010); 東京都立産業技術高等専門学校 (2009)
• 研究代表者: 加藤 友規 福岡工業大学, 工学部, 助教 (20390429)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2010
• 研究課題ステータス: 完了 (2010年度)
• 配分額: 4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円); 2010年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2009年度: 3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円)
• キーワード: 振動制御 / 空気ばね式除振台 / 圧力制御 / 圧力微分計 / 流量制御 / アクティブ制御 / 空圧サーボステージ / 外乱補償制御

研究概要

本研究課題は,工場等の空気圧供給システムの安定化を図り,特に超精密機器に使用される空気ばね式除振台やサーボステージの高精度化・高効率化を実現することを目的として実施した.提案した気体圧力の高速・高精度な制御方法を空気ばね式除振台の供給圧力制御に適用することで,従来方式の減圧弁等と圧力容器を用いた圧力制御方法では影響を回避できない供給圧の変動に対して,影響を回避できることを示した.また,台上サーボステージの移動に伴う除振台の傾斜を回避する空気ばね室内の圧制御方法を提案した.

研究成果

• [雑誌論文] 圧力微分計を用いた空気ばね式除振台の外乱補償制御 (2010)
  • 著者名/発表者名: 川嶋健嗣、加藤友規、金恩敬、新井豪、只野耕太郎、香川利春
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集C編 76巻764号 ページ: 861-868
  • 査読あり
• [雑誌論文] 加速度・速度、流量フィードバックによる鉄道台車の鉛直空気ばねの制御 (2010)
  • 著者名/発表者名: 加藤友規、品川大輔、只野耕太郎、川嶋健嗣、香川利春
  • 雑誌名: 計測自動制御学会産業論文集 9巻13号 ページ: 91-97
  • 査読あり
• [雑誌論文] A New, High Precision, Quick Response Pressure Regulator for Active Control of Pneumatic Vibration Isolation Tables (2010)
  • 著者名/発表者名: Tomonori KATO, Kenji KAWASHIMA, Tatsuya FUNAKI, Kotaro TADANO, Toshiharu KAGAWA
  • 雑誌名: Precision Engineering Vol.34 ページ: 43-48
  • NAID: 10029042235
  • 査読あり
• [雑誌論文] 圧力微分計を用いた空気ばね式除振台の外乱補償制御 (2010)
  • 著者名/発表者名: 川嶋健嗣, 加藤友規, 金恩敬, 新井豪, 只野耕太郎, 香川利春
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集C編 巻: 76巻764号 ページ: 861-868
  • 査読あり
• [雑誌論文] 加速度・速度・流量フィードバックによる鉄道台車の鉛直空気ばねの制御 (2010)
  • 著者名/発表者名: 加藤友規, 品川大輔, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春
  • 雑誌名: 計測自動制御学会産業論文集 巻: 9巻13号 ページ: 91-97
  • 査読あり
• [雑誌論文] 空気ばね式アクティブ除振台の流量フィードバック制御 (2009)
  • 著者名/発表者名: 加藤友規
  • 雑誌名: 自動化技術(韓国) Vo.25、No.29 ページ: 94-101
• [雑誌論文] 空気ばね式アクティブ除振台の流量フィードバック制御 (2009)
  • 著者名/発表者名: 加藤友規
  • 雑誌名: 訂測と制御 Vol.48, No.3 ページ: 274-279
• [学会発表] 気体用超精密高速応答圧力レギュレータを用いたエアタービンスピンドルの制御 (2010)
  • 著者名/発表者名: 加藤友規、田代竜太、矢澤孝哲、野崎悠輔、宮崎晃
  • 学会等名: 平成22年秋季フルードパワーシステム講演会
  • 発表場所: 別府コンベンションセンター(大分県)
  • 年月日: 2010-12-02
• [学会発表] Performance evaluation of a new high-precision, quick response pneumatic pressure regulator and its application to an actively controlled pneumatic vibration isolator (2010)
  • 著者名/発表者名: Tomonori Kato, Tatsuya Funaki, Yuichiro Shinohara, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa
  • 学会等名: ASPE 2010 Annual Meeting
  • 発表場所: Omni Hotel CNN Center(アメリカ)
  • 年月日: 2010-11-02
• [学会発表] 超精密高速応答圧力レギュレータの応答性能の評価に関する研究 (2010)
  • 著者名/発表者名: 加藤友規、舩木達也、川嶋健嗣、香川利春
  • 学会等名: 平成22年春季フルードパワーシステム講演会
  • 発表場所: 機械振興会館(東京都)
  • 年月日: 2010-05-27
• [学会発表] 圧力微分計を用いた空気ばね式除振台の外乱補償制御 (2009)
  • 著者名/発表者名: 金恩敬, 新井豪, 只野耕太郎, 加藤友規, 川嶋健嗣, 香川利春
  • 学会等名: 日本機械学会機械力学・計測制御部門第11回「運動と振動の制御」シンポジウム'09
  • 発表場所: アクロス福岡(福岡市)
  • 年月日: 2009-09-04
• [学会発表] 加速度・速度・流量フィードバックによる鉄道台車の鉛直空気ばねの制御 (2009)
  • 著者名/発表者名: 加藤友規, 品川大輔, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春
  • 学会等名: 日本機械学会機械力学・計測制御部門第11回「運動と振動の制御」シンポジウム'09
  • 発表場所: アクロス福岡(福岡市)
  • 年月日: 2009-09-04
• [備考] ホームページ等
  • URL: http://www.fit.ac.jp/research/search/research/id/147