配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2010年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2009年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
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研究概要 |
本研究では,振動により動力を伝達でき環境の負荷に応じて減速比が自動的に変わる無段変速機(CVT)を開発した.本CVTは動力を振動によって機械の構造体によって伝達することができるため,歯車,シャフト,プーリー,ベルトなどの動力伝達機構は必要としない.また,シンプルかつ小型である.内視鏡外科機器のような小さい機器にも実装できる直径5mm,長さ15mmの超小型のCVTを開発した.実験により鉗子を駆動できることを確認した.
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