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SRM自動車のセンサレス高精度トルク制御

研究課題

研究課題/領域番号 21760212
研究種目

若手研究(B)

配分区分補助金
研究分野 電力工学・電力変換・電気機器
研究機関東北大学

研究代表者

後藤 博樹  東北大学, 大学院・工学研究科, 助教 (90374959)

研究期間 (年度) 2009 – 2010
研究課題ステータス 完了 (2010年度)
配分額 *注記
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2010年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2009年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
キーワードスイッチトリラクタンスモータ / 電気自動車 / トルクリプル / 回生可変速運転 / 高効率駆動 / センサレス / 電気機器工学 / 制御工学 / SRモータ / トルクリプル抑制 / トルク制御
研究概要

スイッチトリラクタンスモータ(SRM)は,レアアースを用いない高信頼・低コストモータとして,電気自動車への応用が期待される。しかし,トルクリプルによる振動・騒音・乗り心地などへの影響が懸念されるほか,回転子位置検出のためのセンサが必要なため,信頼性や低コスト性が損なわれるなどの欠点も有する。本研究では,これらの二つの欠点を解消するため,SRM自動車のセンサレス高精度トルク制御法の提案と実証を行った。

報告書

(3件)
  • 2010 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2009 実績報告書
  • 研究成果

    (23件)

すべて 2011 2010 2009

すべて 雑誌論文 (5件) (うち査読あり 5件) 学会発表 (18件)

  • [雑誌論文] 大型トレーラの燃費改善を目的としたインホイールSRモータ2011

    • 著者名/発表者名
      河津雄太良, 佐藤宏樹, 矢倉洋史, 後藤博樹, 一ノ倉理
    • 雑誌名

      日本磁気学会誌

      巻: Vol.35 ページ: 118-122

    • NAID

      130000676988

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書 2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Instantaneous torque control using flux-based commutation and phase-torque distribution technique for SR motor EV2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Goto, Ayumu Nishimiya, Hai-Jiao Guo, Osamu Ichinokura
    • 雑誌名

      The international journal for computation and mathematics in electrical and electronic engineering

      巻: Vol.29, No.1 ページ: 173-186

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Instantaneous torque control using flux-based commutation and phase-torque distribution technique for SR motor EV2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Goto, Ayumu Nishimiya, Hai-Jiao Guo, Osamu Ichinokura
    • 雑誌名

      The international journal for computation and mathematics in electrical and electronic engineering(Compel) 29

      ページ: 173-186

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] インホイールドライブ電気バス用SRモータの極数の検討2009

    • 著者名/発表者名
      矢倉洋史, 後藤博樹, 一ノ倉理
    • 雑誌名

      日本磁気学会誌

      巻: Vol.33 ページ: 307-310

    • NAID

      10025969981

    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] インホイールドライブ電気バス用SRモータの極数の検討2009

    • 著者名/発表者名
      矢倉洋史, 後藤博樹, 一ノ倉理
    • 雑誌名

      日本磁気学会誌 33

      ページ: 307-310

    • NAID

      10025969981

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] アウターロータ型SRモータの固定子極長に関する検討2010

    • 著者名/発表者名
      河津雄太良, 後藤博樹, 一ノ倉理
    • 学会等名
      電気学会マグネティックス研究会
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2010-11-25
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] アウターロータ型SRモータの固定子極長に関する検討2010

    • 著者名/発表者名
      河津雄太良, 後藤博樹, 一ノ倉理
    • 学会等名
      電気学会マグネティックス研究会資料
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2010-11-25
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 電気バス用SRモータの制御システムの検討2010

    • 著者名/発表者名
      河津雄太良, 後藤博樹, 一ノ倉理
    • 学会等名
      電気学会回転機研究会
    • 発表場所
      北見
    • 年月日
      2010-10-20
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書 2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Instantaneous Torque Ripple Control and Maximum Power Extraction in a Permanent Magnet Reluctance Generator driven Wind Energy Conversion System2010

    • 著者名/発表者名
      Erkan Sunan, Syed Muhammad Raza Kazmi, Hiroki Goto, Hai-Jiao Guo, Osamu Ichinokura
    • 学会等名
      The 19th International Conference on Electrical Machines(ICEM2010)
    • 発表場所
      ローマ(イタリア)
    • 年月日
      2010-09-08
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Instantaneous Torque Ripple Control and Maximum Power Extraction in a Permanent Magnet Reluctance Generator driven Wind Energy Conversion System2010

    • 著者名/発表者名
      Erkan Sunan, Syed Muhammad Raza Kazmi, Hiroki Goto, Hai-Jiao Guo, Osamu Ichinokura
    • 学会等名
      The 19th International Conference on Electrical Machines (ICEM2010)
    • 発表場所
      ローマ,イタリア
    • 年月日
      2010-09-08
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Fourier Series based Characterization of Switched Reluctance Motor using Runtime Data2010

    • 著者名/発表者名
      Fuat Kucuk, Hiroki Goto, Hai Jiao Guo, Osamu Ichinokura
    • 学会等名
      The 19th International Conference on Electrical Machines(ICEM2010)
    • 発表場所
      ローマ(イタリア)
    • 年月日
      2010-09-07
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書
  • [学会発表] Fourier Series based Characterization of Switched Reluctance Motor using Runtime Data2010

    • 著者名/発表者名
      Fuat Kucuk, Hiroki Goto, Hai Jiao Guo, Osamu Ichinokura
    • 学会等名
      The 19th International Conference on Electrical Machines (ICEM2010)
    • 発表場所
      ローマ,イタリア
    • 年月日
      2010-09-07
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 大型トレーラの燃費改善を目的としたインホイールSRモータの検討2010

    • 著者名/発表者名
      河津雄太良, 佐藤宏樹, 矢倉洋史, 後藤博樹, 一ノ倉理
    • 学会等名
      日本磁気学会
    • 発表場所
      つくば
    • 年月日
      2010-09-05
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書 2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 相互インダクタンスを考慮した多極SRモータのシミュレーションモデル2010

    • 著者名/発表者名
      河津雄太良, 後藤博樹, 一ノ倉理
    • 学会等名
      電気関係学会東北支部連合大会
    • 発表場所
      八戸
    • 年月日
      2010-08-26
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書 2010 研究成果報告書
  • [学会発表] インホイールSRモータを用いた大型トレーラの燃費改善の検討2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤宏樹, 河津雄太良, 矢倉洋史, 後藤博樹, 一ノ倉理
    • 学会等名
      電気関係学会東北支部連合大会
    • 発表場所
      八戸
    • 年月日
      2010-08-26
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書 2010 研究成果報告書
  • [学会発表] 始動を考慮した電気自動車用SRMのセンサレス駆動2010

    • 著者名/発表者名
      河津雄太良, 後藤博樹, 一ノ倉理
    • 学会等名
      電気学会全国大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-03-17
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書 2009 実績報告書
  • [学会発表] インダクタンス分布を用いたSRMのセンサレス駆動2009

    • 著者名/発表者名
      河津雄太良, 後藤博樹, 一ノ倉理
    • 学会等名
      日本磁気学会スピニクス特別研究会
    • 発表場所
      米沢
    • 年月日
      2009-10-22
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書 2009 実績報告書
  • [学会発表] 固定子の支持を考慮したデュアルロータ型SRモータの検討2009

    • 著者名/発表者名
      矢倉洋史, 後藤博樹, 一ノ倉理
    • 学会等名
      日本磁気学会
    • 発表場所
      長崎
    • 年月日
      2009-09-13
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書 2009 実績報告書
  • [学会発表] 高速用SRモータの動特性解析2009

    • 著者名/発表者名
      山内崇弘, 後藤博樹, 一ノ倉理
    • 学会等名
      電気関係学会東北支部連合大会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2009-08-20
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書 2009 実績報告書
  • [学会発表] 固定子の支持を考慮したデュアルロータ構造とシングルロータ構造のSRモータにおける比較2009

    • 著者名/発表者名
      矢倉洋史, 後藤博樹, 一ノ倉理
    • 学会等名
      電気関係学会東北支部連合大会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2009-08-20
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書 2009 実績報告書
  • [学会発表] IPMSMのセンサレスDTC駆動に関する検討2009

    • 著者名/発表者名
      中川隼太, 後藤博樹, 一ノ倉理
    • 学会等名
      電気関係学会東北支部連合大会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2009-08-20
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書 2009 実績報告書
  • [学会発表] 電気自動車用SRMのセンサレス駆動に関する検討2009

    • 著者名/発表者名
      河津雄太良, 後藤博樹, 一ノ倉理
    • 学会等名
      電気関係学会東北支部連合大会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2009-08-20
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書 2009 実績報告書
  • [学会発表] 瞬時トルク制御における回生エネルギーを利用した電気自動車用SRMのトルクリプル低減2009

    • 著者名/発表者名
      全宰徳, 後藤博樹, 一ノ倉理
    • 学会等名
      電気関係学会東北支部連合大会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2009-08-20
    • 関連する報告書
      2010 研究成果報告書 2009 実績報告書

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公開日: 2009-04-01   更新日: 2016-04-21  

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