力学系の性質を利用した学習最適制御に基づく歩行ロボットの最適歩行軌道の生成

• 研究課題/領域番号: 21760326
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 名古屋大学
• 研究代表者: 佐藤 訓志 名大, 工学(系)研究科(研究院), 研究員 (60533643)
• 研究期間 (年度): 2009
• 研究課題ステータス: 完了 (2009年度)
• 配分額: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円); 2009年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)